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So messen Sie das Drehmoment an Scharnieren | Prüfaufbau und Vorgehensweise
Wissen So messen Sie das Drehmoment eines Scharniers Dazu reicht es nicht aus, einfach nur ein Messgerät anzubringen und den höchsten Wert zu notieren. Ein Drehgelenk kann unterschiedlichen Widerstand aufweisen, wenn die Bewegung einsetzt, während es sich dreht, bei Richtungswechsel, nach einer Pause, bei unterschiedlichen Winkeln und bei unterschiedlichen Temperaturen. Das Ergebnis ändert sich zudem, wenn die Halterung nicht korrekt ausgerichtet ist oder wenn ein Kraftmessgerät am falschen Hebelarm angesetzt wird.
Zunächst muss festgelegt werden, welches Drehmomentverhalten gemäß Zeichnung oder Spezifikation erforderlich ist. Anschließend muss eine Vorrichtung konstruiert werden, die auf das Scharnier einwirkt, ohne unkontrollierte Reibung oder Verformung zu verursachen. Schließlich müssen Richtung, Winkel, Geschwindigkeit, Verweilzeit, Vorkonditionierung, Temperatur und Datenverarbeitung so gesteuert werden, dass ein anderer Bediener das Ergebnis reproduzieren kann.
Dieser Artikel setzt dort an, wo im Rahmen des Projekts ein Drehmoment- oder Reibungsgelenk als relevanter Mechanismus identifiziert wurde. Informationen zum allgemeinen Funktionsprinzip und zu den Produktfamilien finden Sie unter was ein Drehmomentscharnier ist.
Messgrenze: Das erforderliche Drehmoment und das gemessene Drehmoment sind unterschiedliche technische Fragestellungen. Das erforderliche Drehmoment ergibt sich aus der Belastung und der Geometrie der Platte. Das gemessene Drehmoment ist der Widerstand, den das Scharnier oder die gesamte Baugruppe unter definierten Prüfbedingungen erzeugt.
Legen Sie fest, welches Drehmoment am Scharnier Sie messen müssen
Ein einzelner Wert mit der Bezeichnung “Drehmoment am Drehpunkt” ist unvollständig. Legen Sie vor der Auswahl des Messgeräts fest, welcher Abschnitt der Bewegungskurve als Ergebnis ausgewiesen werden soll.
| Drehmomentleistung | Was es bedeutet | Warum es wichtig ist |
|---|---|---|
| Haltemoment | Der Widerstand ist verfügbar, solange sich das Scharnier oder die Platte unter den angegebenen Bedingungen im Ruhezustand befindet | Gibt an, ob die Last ohne unzulässige Abweichung in ihrer Position verbleibt |
| Losbrechmoment | Der Spitzenwert, der erforderlich ist, um nach einer festgelegten Verweilzeit die Bewegung einzuleiten | Ein zu starker Ausbruch kann dazu führen, dass sich die Platte zunächst festgeklemmt anfühlt, bevor sie dann plötzlich abspringt. |
| Betriebsdrehmoment | Widerstand nach Beginn der Bewegung, der in der Regel über ein definiertes Winkelintervall bewertet wird | Beeinflusst das Bediengefühl und sorgt für gleichmäßige Bewegungen |
| Anzugsmoment | Gemessener Widerstand in der definierten Öffnungsrichtung | Kann sich aufgrund der Geometrie oder einer Einbahnführung von der Gegenrichtung unterscheiden |
| Anzugsmoment | Gemessener Widerstand in der definierten Schließrichtung | Zeigt Richtungsasymmetrie und Rücklaufaufwand auf |
| Spitzendrehmoment | Höchster gültiger Messwert innerhalb des festgelegten Testfensters | Nützlich bei Anlaufspitzen, lokalen Störungen oder Überlastungsgefahr |
| Durchschnittliches Drehmoment | Mittelwert über einen festgelegten Winkelbereich nach Ausschluss aller definierten Transienten | Nützlich für Produktionsvergleiche, wenn der Betriebsbereich stabil ist |
| Drehmomentschwankung | Änderung in Abhängigkeit von Winkel, Richtung, Probe oder wiederholten Abtastvorgängen | Zeigt Welligkeit, Stick-Slip-Verhalten, Fehlausrichtung oder Prozessschwankungen an |
Bezeichnen Sie den höchsten gemessenen Wert nicht als “Haltemoment”, es sei denn, das Prüfverfahren misst tatsächlich den Widerstand im Ruhezustand. Geben Sie keinen Durchschnittswert an, ohne das Winkelintervall anzugeben. Vergleichen Sie nicht den Spitzenwert beim Öffnen eines Herstellers mit dem gleitenden Durchschnitt eines anderen Herstellers.
Falls im Rahmen des Projekts das Zieldrehmoment noch anhand der Masse der Platte und des Abstands zum Schwerpunkt ermittelt werden muss, füllen Sie das Berechnung der Anforderungen an Drehmomentscharniere Bevor Sie diese Seite zur Überprüfung der Scharnierleistung nutzen.
Wählen Sie eine Methode zur Messung des Drehmoments am Scharnier, die der Entscheidung entspricht
| Verfahren | Optimale Verwendung | Hauptbeschränkung |
|---|---|---|
| Direkter Drehmomentsensor | Technische Charakterisierung, Drehmoment-Winkel-Kurven, Richtungsvergleich und geregelte Drehzahl | Erfordert eine gut ausgerichtete Drehvorrichtung und geeignete Kupplungen |
| Drehmomentmesser oder Drehmomentprüfgerät | Prüfstandmessung an kompakten Scharnieren, wenn die Halterung direkt an beiden Seiten befestigt werden kann | Bei handelsüblichen Spannvorrichtungen sind unter Umständen spezielle Adapter erforderlich, um ein Verrutschen oder eine außeraxiale Belastung zu verhindern. |
| Kraftmessgerät mit bekanntem Hebelarm | Kostengünstige Prüfungen, große Scharniere oder montierte Paneele, bei denen eine direkte Kopplung schwierig ist | Das Ergebnis ist nur dann korrekt, wenn der senkrechte Hebelarm und die Kraftrichtung kontrolliert werden |
| Vollständige Prüfung der Griffkraft an der Verkleidung | Überprüfung der Benutzerwahrnehmung an der montierten Anlage | Beinhaltet Schwerkraft, Kabel, Dichtungen, Biegung der Halterung und sonstige Reibung; es handelt sich nicht automatisch um ein reines Drehmoment am Scharnier. |
| Go/No-Go-Prüfvorrichtung für die Fertigung | Schnelle Überprüfung nach Genehmigung der technischen Methode | Liefert in der Regel weniger detaillierte Informationen und muss mit der kontrollierten Charakterisierungsmethode abgeglichen werden |
Verwenden Sie einen direkten Drehmomentsensor, wenn die technische Entscheidung von der Form der Drehmoment-Winkel-Kurve, von geringen richtungsabhängigen Unterschieden oder von einem wiederholbaren Vergleich zwischen Proben abhängt. Verwenden Sie die Hebelarmmethode, wenn sich die Geometrie der Halterung leichter kontrollieren lässt als bei einer koaxialen Kupplung und die erforderliche Genauigkeit mit der Messunsicherheit vereinbar ist.
Ein Test am eingebauten Paneel gibt Aufschluss darüber, ob sich das fertige Produkt richtig anfühlt und richtig sitzt. Ein reiner Scharnier-Prüfstandtest gibt Aufschluss darüber, welche Leistung das Scharnier erbringt. Beide können notwendig sein, sollten jedoch nicht als dasselbe Ergebnis ausgewiesen werden.

Die Probe und die Testbedingungen vor der Messung einfrieren
Drehmomentergebnisse sind nur dann übertragbar, wenn die Probe und die Versuchsbedingungen kontrolliert werden. In einem Prüfauftrag sollten vor der ersten Messung die folgenden Felder angegeben werden.
| Testfeld | Was soll aufgezeichnet werden? | Auswirkung auf das Ergebnis |
|---|---|---|
| Scharnieridentität | Modell, Zeichnungsversion, Charge oder Los, Material, Oberflächenbeschaffenheit und Einstellzustand | Verhindert, dass verschiedene Konstruktionen oder Einstellungen miteinander vermischt werden |
| Montagezustand | Scharnier allein, montierte Halterungen, Scharnierpaare, komplette Paneele, Befestigungselemente und Befestigungszustand | Erhöht oder verringert die Reibung an der Schnittstelle und die strukturelle Nachgiebigkeit |
| Richtung | Im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn oder Öffnen/Schließen anhand einer übersichtlichen Referenzansicht | Viele Scharniere sind nicht vollkommen symmetrisch |
| Winkelbereich | Startwinkel, Endwinkel, Messfenster und ausgeschlossene Endanschlagzonen | Das Drehmoment kann sich während der Drehung ändern |
| Drehzahl | Festgelegte Geschwindigkeit oder Bewegungszeit während des Testzeitraums | Reibung, Schmierstoffverhalten und Datenerfassung können geschwindigkeitsabhängig sein |
| Verweilzeit | Ruhezeit vor der Messung der Ausreiß- oder Haltezeit | Haftreibung und die Umverteilung des Schmiermittels können den Anlaufspitzenwert verändern |
| Vorbehandlung | Anzahl und Richtung der Abtastungen vor der Datenerfassung; projektspezifisch | Neue oder kürzlich eingestellte Scharniere können sich bei den ersten Bewegungen noch etwas setzen. |
| Temperatur | Proben-Temperatur, Raum- oder Kammerbedingungen und Haltezeit | Reibungsmaterialien und die Viskosität des Schmiermittels können sich ändern |
| Ausrichtung und externe Belastung | Achsenrichtung, Schwerkraftrichtung und gegebenenfalls die angehängte Masse | Die Schwerkraft kann den gemessenen Widerstand erhöhen oder verringern |
| Schmierung und Reinigung | Lieferzustand und zulässige Behandlungen | Reinigung oder das Hinzufügen von Schmiermittel kann den Vergleich ungültig machen |
Lassen Sie keine “kleinen” Einstellungsdetails im Bericht aus. Ein Unterschied bei Verweilzeit, Geschwindigkeit, Winkel oder Ausrichtung kann größer sein als der Unterschied zwischen zwei zulässigen Scharnieren.
Modellspezifische Belege geben den Ausschlag: Wenn in der Lieferantenzeichnung oder in der genehmigten Prüfanweisung der Messwinkel, die Geschwindigkeit, die Richtung, die Temperatur oder die Vorkonditionierung festgelegt sind, sind diese Bedingungen anzuwenden und nicht die üblichen Laborpraktiken.
Bau einer Koaxialhalterung zur direkten Drehmomentmessung
Bei einer direkten Drehvorrichtung muss eine Seite des Gelenks am Reaktionsrahmen befestigt und die andere Seite mit dem Drehmomentsensor oder der angetriebenen Drehachse verbunden sein. Die Vorrichtung muss die Drehbewegung übertragen, ohne die Gelenkwelle seitlich zu belasten.
- Gemeinsame Achse: Richten Sie die Sensorachse, die Kupplung und die Gelenkachse aufeinander aus. Winkel- oder seitliche Fehlausrichtungen führen zu einer zusätzlichen Lagerbelastung und einem falschen Drehmoment.
- Starre Reaktionsseite: Verhindern Sie, dass sich das feststehende Flügelelement, die Halterung oder das Gehäuse unter Drehmoment verschiebt.
- Spielarme Verbindung: Verwenden Sie einen Adapter, der genau in die Scharnieraufnahme passt, ohne zu verrutschen, zu wackeln oder die beweglichen Teile einzuklemmen.
- Keine Reibung an den Befestigungselementen: Achten Sie darauf, dass Blätter, Halterungen, Schrauben und Schutzvorrichtungen über den gesamten Drehwinkelbereich hinweg frei bleiben.
- Definierte Nullposition: Markieren Sie den Referenzwinkel, damit die Öffnungs- und Schließdaten dasselbe Koordinatensystem verwenden.
- Überlaufschutz: Halten Sie die Maschine an, bevor das Scharnier oder die Halterung einen unbeabsichtigten baulichen Anschlag erreicht.
- Geeigneter Sensorbereich: Wählen Sie einen kalibrierten Messbereich, der das erwartete Drehmoment erfasst, ohne dass es zu einer Überlastung kommt.
- Stabile Probenahme: Erfassen Sie genügend Daten, um den Startpeak und den Laufbereich zu identifizieren, ohne dabei gültige Signale herauszufiltern.
Flexible Adapter können zwar die Montagebelastung verringern, speichern jedoch Torsionsenergie und verfälschen das scheinbare Ausrastverhalten. Sehr steife Kupplungen können Fluchtungsfehler direkt auf den Sensor und das Gelenk übertragen. Bei der Konstruktion der Halterung müssen Ausrichtung, Steifigkeit und praktische Montage miteinander in Einklang gebracht werden.
Stellen Sie den Sensor auf Null, nachdem die Vorrichtung in der festgelegten Ausgangsposition montiert wurde. Falls die Vorrichtung selbst ein messbares Drehmoment erzeugt, erfassen Sie diesen Basiswert über denselben Winkelbereich und dokumentieren Sie, ob er vom Ergebnis des Scharniers abgezogen wird.
Messung des Drehmoments eines Scharniers mit einem Kraftmessgerät und einem Hebelarm
Ein Kraftmessgerät kann das Drehmoment eines Scharniers messen, wenn die Kraft in einem bekannten senkrechten Abstand zur Scharnierachse aufgebracht wird. Die allgemeine Beziehung lautet:
Allgemeine Formel: T = F × r⊥. Wenn die ausgeübte Kraft nicht senkrecht zum Hebelarm wirkt, gilt: T = F × r × sin(α), wobei T das Drehmoment, F die gemessene Kraft, r der Abstand von der Drehachse zum Kraftangriffspunkt und α der Winkel zwischen dem Hebelarm und der Kraftrichtung ist.
Beispielsweise entspricht eine gemessene Kraft von 20 N, die senkrecht auf einen Hebelarm von 0,15 m wirkt, 3 N·m. Hierbei handelt es sich um eine Veranschaulichung der Formel und nicht um einen empfohlenen Drehpunktwert.
Steuerung der Hebelarmgeometrie
- Messen Sie von der tatsächlichen Scharnierachse bis zur Wirkungslinie der Kraft – nicht bis zur Kante des Griffs oder einer beliebigen Schraube.
- Halten Sie die Messkraft im Messwinkel senkrecht zum Hebelarm, oder wenden Sie die Sinuskorrektur an.
- Verwenden Sie einen starren Hebel, der sich unter der gemessenen Kraft nicht nennenswert verbiegt.
- Verhindern Sie, dass der Haken, die Schiebespitze, der Riemen oder die Kontaktrolle während der Messung verrutschen.
- Notieren Sie, ob die Messvorrichtung drückt oder zieht und inwiefern die Kraftrichtung mit dem Öffnen oder Schließen zusammenhängt.
Manuelle Überprüfung von kontrollierten Messungen trennen
Ein Handmessgerät eignet sich zwar zur Fehlerbehebung und für erste Vergleichsmessungen, jedoch können die Geschwindigkeit des Bedieners, die Kraftrichtung und die Erfassung der Spitzenwerte variieren. Ein motorisierter Ständer, eine gesteuerte Linearachse oder eine geführte Zugbahn verbessern die Wiederholbarkeit, wenn das Ergebnis zur Freigabe von Proben oder zur Festlegung von Produktionsgrenzwerten herangezogen wird.
Wenn sich der Winkel des Hebelarms relativ zu einer festen linearen Messlehre ändert, ändert sich auch der senkrechte Abstand. Messen Sie entweder bei einem festgelegten Winkel, positionieren Sie die Messlehre neu, um die Senkrechte beizubehalten, oder berechnen Sie die sich ändernde Geometrie. Verwenden Sie keinen konstanten Hebelarm über einen Bogen hinweg, wenn die Wirkungslinie nicht konstant ist.
Messung und Aufzeichnung der Drehmoment-Winkel-Kurve
Ein einzelner Maximalwert kann das Verhalten verschleiern, das die Nutzer tatsächlich wahrnehmen. Erfassen Sie das Drehmoment in Abhängigkeit vom Winkel, wenn im Rahmen des Projekts zwischen Anlaufwiderstand, gleichmäßiger Bewegung, lokalen Spitzenwerten, Richtungsänderungen oder Winkelabweichungen unterschieden werden muss.
- Das Präparat aufstellen und kennzeichnen. Überprüfen Sie das Modell, die Revision, die Ausrichtung, die Richtung, die Halterung und den Einstellzustand.
- Das System vorheizen und auf Null stellen. Befolgen Sie die Anweisungen des Geräts und tarieren Sie die montierte Vorrichtung am festgelegten Startpunkt.
- Das Scharnier vorbereiten. Führen Sie es vor den aufgezeichneten Abtastvorgängen durch die genehmigten Zyklen und Richtungen; die genaue Anzahl ist projektspezifisch.
- Wende die Verweilbedingung an. Halten Sie die Probe während der Messung des Abreißverhaltens für die festgelegte Zeit im Startwinkel.
- Mit der festgelegten Drehzahl drehen. Erfassen Sie Drehmoment und Winkel kontinuierlich oder an einer festgelegten Reihe von Positionen.
- Ungültige Regionen ausschließen. Berücksichtigen Sie dabei nicht das Aufnehmen der Leuchte, das Aufstoßen an einem Anschlag, das Verhaken des Kabels oder Bewegungen außerhalb des zulässigen Bereichs.
- Unter der genannten Bedingung die Fahrtrichtung umkehren. Erfassen Sie Eröffnung und Schlusskurs getrennt, anstatt sie zusammenzufassen.
- Wiederholen Sie den Durchlauf. Verwenden Sie die im Projekt definierten Wiederholungen und prüfen Sie, ob sich das Ergebnis stabilisiert oder sich weiter verändert.
- Speichern Sie die Rohkurve. Bewahren Sie die ungefilterten Daten, die berechneten Ergebnisse, die Probenidentität und die Prüfbedingungen auf.

Legen Sie die Datenfenster fest, bevor Sie das Ergebnis auswerten. So kann beispielsweise der „Breakaway“ der erste gültige Peak nach Beginn der Bewegung sein, während das „Running Torque“ dem Mittelwert oder Median über einen festgelegten zentralen Winkelbereich entsprechen kann. Die genaue Definition ist projektspezifisch.
Beziehen Sie den mechanischen Endanschlag nicht in den normalen Betriebsdrehmomentbereich ein. Bei der Stoßprüfung werden der Anschlag und der Lastverlauf der Halterung gemessen, nicht das Reibungsverhalten des Scharniers.
Statisches Haltemoment und Drift separat messen
Das Laufdrehmoment ist kein automatischer Beweis dafür, dass eine Platte unbeweglich bleibt. Ein Scharnier kann sich mit akzeptablem Widerstand bewegen und dennoch unter einem anhaltenden äußeren Moment verrutschen. Umgekehrt kann ein Scharnier statischen Bewegungen zwar gut widerstehen, aber einen hohen Anlaufwiderstand aufweisen, der eine Neupositionierung erschwert.
Bei einer statischen Halteprüfung sollten der Scharnierwinkel, die Richtung des aufgebrachten Drehmoments, die äußere Belastung, die Haltezeit, die zulässige Winkelbewegung, die Temperatur sowie die Frage, ob die Prüfung nach dem Öffnen oder nach dem Schließen beginnt, festgelegt werden. Diese Angaben sind von Bedeutung, da sich das Scharnier je nach Richtung, aus der die Position angefahren wird, unterschiedlich verhalten kann.
| Verfahren für statische Prüfungen | Was damit gemessen wird | Wichtige Steuerung |
|---|---|---|
| Aufgebrachtes Drehmoment ohne zulässige Bewegung | Minimales äußeres Drehmoment, dem das Scharnier bei einem definierten Winkel standhält | Legen Sie die Verweilzeit und die Winkelbewegung fest, die als Fehler gewertet wird. |
| Bekanntes Paneelmoment und Driftbeobachtung | Ob sich die gesamte Baugruppe innerhalb eines zulässigen Winkelbereichs befindet | Masse der Platte, Schwerpunkt, Achsenausrichtung, Kabel und Anflugrichtung erfassen |
| Inkrementelles Drehmoment bis zur Bewegung | Schwellenwert für die Entladung statischer Elektrizität nach einer festgelegten Verweildauer | Das Drehmoment schrittweise aufbringen und die tatsächliche Bewegung von der Nachgiebigkeit der Halterung unterscheiden |
| Vergleich der Positionshaltung vor und nach der Konditionierung | Veränderung der statischen Leistung nach Zyklen, Temperatur- oder Umgebungsbedingungen | Verwenden Sie denselben Winkel, dieselbe Richtung, dieselbe Belastung, dieselbe Verweilzeit und dieselbe Messmethode |
Bei Verwendung eines Kraftmessers ist die Kraft am zugelassenen senkrechten Hebelarm aufzubringen und für die festgelegte Zeit aufrechtzuerhalten. Ein kurzzeitiger Spitzenwert darf nicht als Nachweis für ein anhaltendes Halten herangezogen werden. Darf sich die Platte geringfügig bewegen, sind die maximale Winkelabweichung und der Beobachtungszeitraum festzulegen.
Ein Test mit bestückter Schalttafel liefert oft den eindeutigsten Nachweis der Funktionsfähigkeit, spiegelt jedoch die komplette Baugruppe wider. Ein statischer Test, der sich ausschließlich auf das Scharnier bezieht, ist besser geeignet, wenn in der Zeichnung eine Drehmomentbegrenzung für das Bauteil vorgegeben ist. Verwenden Sie beide Testverfahren, wenn der Erstausrüster sowohl das Scharnier als auch das endgültige Verhalten der Anlage freigeben muss.
Vermischen Sie statische und dynamische Kennzahlen nicht: Losbrechmoment, statisches Haltemoment, Laufmoment und Plattenverschiebung können zwar miteinander in Zusammenhang stehen, doch kann keines dieser Momente ohne eine validierte Korrelation durch ein anderes ersetzt werden.
Vereinheitlichung von Einheiten, Vorzeichenkonvention und angegebener Genauigkeit
Drehmomentdaten können selbst dann falsch interpretiert werden, wenn die Prüfung an sich einwandfrei durchgeführt wurde. Geben Sie in jedem Diagramm und jeder Ergebnistabelle die Einheit, die Richtungskonvention, die Bezugsansicht, den Nullwinkel und die Vorzeichenkonvention an.
| Berichtsfeld | Empfohlene Vorgehensweise | Vermeiden |
|---|---|---|
| Drehmomenteinheit | Verwenden Sie für das Projekt eine Basiseinheit, in der Regel N·m oder N·cm, und kennzeichnen Sie alle umgerechneten Werte. | Vermischung von kgf·cm, lbf·in, N·cm und N·m ohne Umrechnungskontrolle |
| Richtung | Definieren Sie positives und negatives Drehmoment anhand einer Zeichnungsansicht oder verwenden Sie die Funktionen „Öffnen“ und „Schließen“ | Nur im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn schreiben, ohne eine Referenzseite anzugeben |
| Winkel | Nullposition, positive Drehrichtung und den gültigen Messbereich definieren | Unter der Annahme, dass jeder Betreiber dieselbe geschlossene Position einnimmt |
| Präzision | Nur Ziffern ausgeben, die von der Sensorauflösung und den Möglichkeiten der Methode unterstützt werden | Die Angabe zu vieler Dezimalstellen, die eine falsche Genauigkeit suggerieren |
| Kurvenbeschriftungen | Probe, Messnummer, Richtung, Temperatur, Geschwindigkeit und Datum angeben | Speichern anonymer Kurven, die nicht auf das Scharnier zurückgeführt werden können |
Zu den nützlichen Umrechnungsbeziehungen gehören 1 N·m = 100 N·cm, 1 lbf·in ≈ 0,113 N·m und 1 kgf·cm ≈ 0,0981 N·m. Behandeln Sie umgerechnete Werte als abgeleitete Ergebnisse und behalten Sie die ursprüngliche Maßeinheit in den Rohdaten bei.
Bei Einweg- oder asymmetrischen Scharnieren kann eine vorzeichenbehaftete Drehmoment-Winkel-Kurve hilfreich sein. Für Produktionsmitarbeiter sind Bezeichnungen für „Öffnen“ und „Schließen“ möglicherweise verständlicher. Wählen Sie eine Konvention aus und wenden Sie diese einheitlich in der Zeichnung, der Vorrichtung, der Software, dem Bericht und den Abnahmekriterien an.
Unterscheidung zwischen dem Drehmoment des Scharniers und dem Betriebsdrehmoment der gesamten Baugruppe
Wird das Scharnier an einem belasteten Deckel, Display oder einer Tür gemessen, erfasst das Messgerät in der Regel mehr als nur das Scharnier. Das gemessene Montage-Drehmoment kann den Widerstand des Scharniers, das Schwerkraftmoment, die Seilzugkraft, die Dichtungskompression, die Beeinträchtigung durch die Verriegelung, die Lagerreibung und die Verformung der Halterung umfassen.
Zusammenbau-Beziehung: Tgemessen = TScharnier + TSchwerkraft + TKabel/Dichtungen + Tandere Schnittstellen. Das Vorzeichen jedes Beitrags hängt von Richtung und Winkel ab.

| Beobachtetes Verhalten | Möglicher Mitwirkender | So trennt man es |
|---|---|---|
| Das Drehmoment ändert sich stark mit dem Winkel | Schwerkraft, Kabelführung, Federkraft oder sich ändernde Dichtungsgeometrie | Messen Sie das Scharnier allein oder legen Sie eine Referenzlinie ohne Scharnier fest |
| Die Eröffnungs- und Schlusskurven sind versetzt | Schwerkraft, Dichtungshysterese, Verriegelungswiderstand oder absichtlich einseitig ausgelegte Scharnierkonstruktion | Die Ausrichtung umkehren oder externe Mitwirkende nacheinander entfernen |
| Lokales Maximum bei einem Winkel | Kabelverhakung, Kontakt mit der Halterung, Störung durch Anschlag oder Reibung an der Befestigung | Überprüfen Sie die Baugruppe und betrachten Sie dabei die Drehmoment-Winkel-Kurve. |
| Das Einbaudrehmoment ist höher als das Prüfstanddrehmoment | Achsenversatz, Verformung der Befestigungselemente, Verdrehung der Platten oder zusätzliche Schnittstellen | Systematisch lösen oder neu befestigen, ohne die Scharniereinstellung zu verändern |
| Die Verkleidung hält auch dann, wenn das gemessene Drehmoment am Scharnier gering erscheint | Gegengewicht, Federunterstützung, günstige Lage des Schwerpunkts oder mehrere Scharniere | Den gesamten Lastpfad berechnen und vermessen |
Verwenden Sie die komplette Baugruppe, um den Kraftaufwand für den Benutzer und den Halt der Blende zu überprüfen. Verwenden Sie die Vorrichtung nur für das Scharnier, um das vom Scharnier selbst erzeugte Drehmoment zu validieren. Ziehen Sie keinen theoretischen Schwerkraftwert ab, ohne zuvor die tatsächliche Masse, den Schwerpunkt, die Achsenausrichtung und den Winkel zu bestätigen.
Messung von gepaarten oder mehreren Drehmomentgelenken als System
Mehrere Scharniere können einzeln, gemeinsam in einer gemeinsamen Vorrichtung oder am kompletten Paneel geprüft werden. Jede Methode liefert eine Antwort auf eine andere Frage.
| Testkonfiguration | Was sich daraus ergibt | Was dabei übersehen werden kann |
|---|---|---|
| Jedes Scharnier einzeln | Drehmoment pro Einheit, Drehrichtung, Kurvenform und Schwankungen von Teil zu Teil | Achsenversatz und Lastverteilung im letzten Paneel |
| Abgestimmtes Paar in einer starren Halterung | Kombiniertes Drehmoment und Synchronisation bei kontrollierter Geometrie | Flexibilität der Schalttafel, echte Befestigungselemente und Konformität des Gehäuses |
| Komplette Schalttafelbaugruppe | Benutzeraufwand, Halten, Verdrehung, Kabeleinflüsse und Ausrichtungslage nach der Installation | Beitrag des einzelnen Scharniers, sofern keine zusätzlichen Messungen vorgenommen werden |
Gehen Sie nicht davon aus, dass das kombinierte Drehmoment genau der arithmetischen Summe zweier Katalogwerte entspricht. Montagetoleranzen, die Steifigkeit der Halterung, Achsenabweichungen und unterschiedliche Kurvenverläufe können dazu führen, dass sich das Paar ungleichmäßig anfühlt oder lokale Spitzen entstehen.
Falls in der Zeichnung ein Gesamtdrehmoment für die Baugruppe angegeben ist, geben Sie bitte an, ob für jedes Scharnier auch ein individuelles Drehmomentlimit gilt. Individuelle Drehmomentlimits tragen dazu bei, zu verhindern, dass ein einzelnes Scharnier den Großteil der Belastung trägt, während der Gesamtwert noch im zulässigen Bereich liegt.
Ergebnisse zu Ausreißversuchen, Laufleistung, Ballbesitz und Spielrichtung analysieren
| Ausgewiesene Kennzahl | Empfohlene Definition in der Prüfmethode | Häufiger Fehler bei der Berichterstattung |
|---|---|---|
| Losbrechmoment | Erster gültiger Spitzenwert nach Beginn der Bewegung im Anschluss an die angegebene Verweilzeit | Eine Auswirkung auf den Spielplan oder einen Datenspitzenwert melden |
| Betriebsdrehmoment | Durchschnitt, Median oder Bandbreite über einen festgelegten Winkelbereich bei der angegebenen Geschwindigkeit | Den gesamten Bogen nutzen, einschließlich Starts und Stopps |
| Differenz zwischen Eröffnungs- und Schlusskurs | Separate Kurven oder berechnete Differenz bei übereinstimmenden Winkeln | Beide Richtungen zu einem Wert zusammenfassen |
| Drehmomentwelligkeit | Spitze-zu-Spitze-Abweichung oder andere zulässige Abweichungen innerhalb des Lauffensters | Jede Winkelabweichung ohne Einschränkung als Fehler bezeichnen |
| Halteverhalten | Drift oder statisches Gleichgewicht unter einem vorgegebenen äußeren Moment und einer Verweilzeit | Verwendung des aktuellen Wertes als automatischen Nachweis für die statische Haltezeit |
| Wiederholbarkeit | Abweichungen zwischen wiederholten Messdurchläufen an einem Probekörper | Berücksichtigung von Abweichungen innerhalb einer Probe und zwischen einzelnen Teilen |
| Reproduzierbarkeit | Abweichungen zwischen Operateuren, Vorrichtungen, Instrumenten oder Laboren | Unter der Annahme, dass die Wiederholbarkeit eines einzelnen Bedieners repräsentativ für die gesamte Methode ist |
Bewahren Sie die rohen Drehmoment-Winkel-Kurven für die technische Überprüfung auf. Eine Übersichtstabelle ist für die Freigabe zwar hilfreich, doch die Kurve deckt häufig Fehlausrichtungen, Stick-Slip-Effekte, lokale Interferenzen oder richtungsabhängiges Verhalten auf, die hinter einem einzelnen Zahlenwert verborgen bleiben.
Wenn eine Glättung oder Filterung angewendet wird, sollten die Rohdaten gespeichert und der verwendete Algorithmus angegeben werden. Eine übermäßige Filterung kann echte Abreißspitzen oder Drehmomentwelligkeiten entfernen, während diese bei unzureichender Abtastung möglicherweise übersehen werden.
Beherrschung der Hauptursachen für Messfehler beim Drehmoment an Scharnieren
| Fehlerquelle | Auswirkung auf das Drehmoment-Ergebnis | Steuerung |
|---|---|---|
| Sensorkalibrierung und Nullpunktdrift | Konstanter Offset- oder Skalierungsfehler | Verwenden Sie ein geeignetes, kalibriertes Messgerät und überprüfen Sie vor der Prüfung den Nullpunkt. |
| Sensorbereich und Auflösung | Niedrige Messwerte werden verrauscht oder abgerundet; eine Überlastung kann den Sensor beschädigen | Passen Sie den Bereich an das erwartete Drehmoment und die zugelassene Überlastspanne an |
| Hebelarmlänge | Direktproportionaler Fehler bei der kraftbasierten Berechnung | Messen Sie den senkrechten Abstand von der tatsächlichen Achse |
| Kraftwinkel | Das Ergebnis wird überbewertet, wenn die volle Kraft ohne Sinuskorrektur angewendet wird. | Die Kraft senkrecht halten oder die Geometrie berechnen |
| Achsenversatz | Fügt Seitenbelastung, Lagerreibung und Scheinspitzen hinzu | Orientierungshilfen nutzen und die koaxiale Ausrichtung überprüfen |
| Einhaltung der Befestigungsvorgaben oder Spiel | Verzögert die Bewegung und verzerrt den Ausbruch | Verwenden Sie einen starren, spielarmen Kraftübertragungsweg und charakterisieren Sie das Verhalten der Halterung |
| Geschwindigkeits- und Verweilzeitvariation | Ändert das Verhalten bei statischer und dynamischer Reibung | Bewegungen automatisieren oder ein kontrolliertes Verfahren anwenden |
| Temperatur | Verändert das Verhalten von Schmierstoffen und Reibmaterialien | Die Probe konditionieren und die Temperatur notieren |
| Datenabtastung und -filterung | Übersieht Spitzenwerte oder erzeugt eine künstliche Glättung | Einstellungen für die Erfassung und Verarbeitung festlegen |
| Bedienungstechnik | Änderungen an Richtung, Geschwindigkeit, Nullpunkt und ausgewähltem Spitzenwert | Nutzen Sie Anleitungen, Schulungen oder einen automatisierten Ständer |
Ein Messergebnis sollte nicht mehr Dezimalstellen enthalten, als das Messgerät, die Vorrichtung, die Geometrie und das Verfahren zulassen. Produktionsgrenzen müssen die tatsächliche Messfähigkeit berücksichtigen und dürfen sich nicht nur auf die gewünschte Produkttoleranz beschränken.
Wenn die Drehmomenttoleranz nahe am erwarteten Messfehler liegt, sollten Sie die Vorrichtung und das Verfahren optimieren, bevor Sie die Produktgrenze verschärfen. Andernfalls können je nach Einstellung einwandfreie Scharniere ausfallen und fehlerhafte Scharniere die Prüfung bestehen.
Behebung von Problemen bei der Prüfung des Drehmoments von Scharnieren
| Testaufgabe | Mögliche Ursache | Korrekturmaßnahme |
|---|---|---|
| Der Breakaway-Peak ändert sich bei jedem Durchlauf | Die Verweilzeit variiert, die Leuchte verrutscht, das Scharnier setzt sich noch oder es treten Nullpunktabweichungen auf | Verweilzeit steuern, Adapter prüfen, Vorbehandlung durchführen und auf Null zurücksetzen |
| Das Drehmoment steigt gegen Ende des Hubs an | Kontakt mit der Spannvorrichtung, Kabelzug, Einrasten des Anschlags oder Achsfehler | Die Bewegungshülle untersuchen und den Stoppbereich ausschließen |
| Das Eröffnungsergebnis ist stabil, der Schlusskurs hingegen schwankt stark | Rücklauf, Umkehrwirkung, Kabelhysterese oder Einwegmechanismusverhalten | Umkehrvorgang definieren und den Rücklaufweg prüfen |
| Zwei Operatoren liefern unterschiedliche Werte | Manuelle Drehzahl, Kraftwinkel, Spitzenwertauswahl oder Hebelstellung weichen voneinander ab | Verwenden Sie Hilfslinien, automatische Verschiebung und eine schriftlich festgelegte Regel für das Datenfenster |
| Die Ergebnisse der direkten Sensor- und Hebelarmmessung stimmen nicht überein | Falscher Radius, falscher Kraftwinkel, falsche Sensortara oder abweichende Prüfbedingungen | Geometrie, Einheiten, Richtung, Geschwindigkeit, Verweilzeit und Probenzustand abgleichen |
| Die montierte Baugruppe ist wesentlich steifer | Verformung der Halterung, nicht parallele Achsen, Vorspannung der Befestigungselemente, Verdrehung der Dichtung, des Kabels oder der Platte | Die Beiträge für „nur Scharniere“ und „Baugruppen“ trennen |
| Das berechnete erforderliche Drehmoment stimmt überein, aber die Platte verrutscht | Die gemessene Größe ist kein statisches Haltemoment, oder die Lastgeometrie ist falsch. | Die Bedarfsberechnung überprüfen und einen definierten Haltetest durchführen |
| Das Drehmoment sinkt nach der Einstellung | Die Einstellung ist nicht arretiert, die Vorspannung hat sich eingependelt oder der Mechanismus wurde entgegen der Anleitung eingestellt. | Befolgen Sie die modellspezifischen Anpassungs- und Nachprüfungsschritte |
Bei der Fehlersuche im Messbereich sollte jeweils nur eine Variable verändert werden. Wird das Scharnier ausgetauscht, bevor die Halterung überprüft wird, kann dies ein Einrichtungsproblem verschleiern und zu uneinheitlichen Ergebnissen bei den einzelnen Proben führen.
Trennung der technischen Charakterisierung von den Drehmomentprüfungen in der Produktion
Ein Entwicklungstest sollte das gesamte für die Konstruktionsfreigabe erforderliche Verhalten aufzeigen. Ein Produktionstest sollte unzulässige Abweichungen schnell erkennen, ohne dass jeder Charakterisierungsschritt erneut durchgeführt werden muss.
| Prüfstufe | Typische Ergebnisse | Erforderliche Steuerung |
|---|---|---|
| Technische Charakterisierung | Vollständige Öffnungs- und Schließkurven, Ausreißverhalten, laufende Fenster, Winkelabweichungen, Temperatur- oder Zustandsvergleiche | Kontrollierte Halterung, rückverfolgbare Rohdaten, definierte Verarbeitung und lückenlose Probenhistorie |
| Musterfreigabe | Zugelassene Messgrößen für serienreife Scharniere und die komplette Baugruppe | Zeichnungsrevision, Lieferantencharge, Vorrichtungsrevision, Toleranzbänder und Zuordnung zur Anwendung |
| Produktionsprüfung | Ausgewählter Drehmomentpunkt, Winkelbereich oder Go/No-Go-Ergebnis | Validierte Korrelation mit der technischen Methode, der Bedieneranleitung, den Messgeräteprüfungen und dem Reaktionsplan |
Eine zweckmäßige Prüfung der Griffkraft in der Fertigung sollte nicht als technische Definition herangezogen werden, solange der Zusammenhang mit dem Drehmoment am Scharnier nicht nachgewiesen ist. Ein Schnelltest ist nur dann sinnvoll, wenn er dieselben Funktionsfehler wie die anerkannte Methode erkennt.
Bei einem einstellbaren Scharnier ersetzt das Messen der zugelassenen Einstellung nicht das Verfahren zum Ändern und Sichern dieser Einstellung. Verwenden Sie die separate Anleitung unter So stellen Sie ein Drehmomentscharnier ein wenn das Messergebnis korrigiert werden muss.
Anwendungsszenario für Verbundwerkstoffe: Instrumenten-Zugangsdeckel
Beispiel aus dem Ingenieurwesen: Hierbei handelt es sich um ein fiktives technisches Szenario, das zur Veranschaulichung der Messlogik erstellt wurde. Es handelt sich nicht um eine Dokumentation eines Kundenprojekts oder um einen Produkttestbericht.
Ein OEM erhält zwei Muster von Drehmoment-Scharnieren mit derselben Nennleistung. Beide halten eine kleine Instrumentenabdeckung, doch das eine lässt sich leichtgängig bewegen, während das andere zunächst klemmt, bevor es sich bewegt. Beim ersten Test wird ein Handkraftmesser an der Kante des Deckels angesetzt und nur die maximale Kraft erfasst. Die Ergebnisse variieren, da der Bediener den Zugwinkel und die Geschwindigkeit verändert und der Schwerpunkt des Deckels ein wechselndes Drehmoment bewirkt.
Die Technik trennt die Fragestellungen voneinander. Das Scharnier wird zunächst allein mit einem koaxialen Drehmomentsensor gemessen. Das Verfahren definiert Öffnungs- und Schließrichtung, Startwinkel, Verweilzeit, Geschwindigkeit, Vorkonditionierung und ein zentrales Laufdrehmomentfenster. Die Kurve zeigt, dass beide Proben ein ähnliches Laufdrehmoment aufweisen, eine jedoch einen höheren Anlaufspitzenwert aufweist.
Der komplette Deckel wird anschließend mit einem geführten Kraftmessgerät bei einem festen, senkrechten Hebelarm geprüft. Diese zweite Prüfung berücksichtigt die Schwerkraft, die Seile, die Steifigkeit der Halterung und den Kontaktpunkt des Benutzers. Das leichtgängigere Scharnier sorgt für das gewünschte Bediengefühl, ohne die erforderliche Haltekraft zu beeinträchtigen.
Die genehmigte Zeichnung stützt sich nicht auf einen einzigen Nennwert. Sie legt separate Grenzwerte für das Abreißen und den Lauf, die Richtung, den Winkelbereich, die Temperatur sowie die Referenz der Prüfvorrichtung fest. In der Produktion wird eine kürzere, korrelierte Prüfung durchgeführt, während die vollständige Drehmoment-Winkel-Methode weiterhin als technische Referenz gilt.
Wenden Sie vor und nach den Zyklusprüfungen die gleiche Drehmomentmethode an
Die Drehmomentstabilität ist nur dann aussagekräftig, wenn bei den Vorher- und Nachher-Messungen dieselben Probenbedingungen, dieselbe Richtung, derselbe Winkelbereich, dieselbe Geschwindigkeit, dieselbe Verweilzeit, dieselbe Temperatur, dieselbe Halterung, dasselbe Datenfenster und dieselbe Verarbeitungsregel verwendet werden. Eine Änderung der Methode kann wie ein Produktverfall aussehen oder einen tatsächlichen Verfall verschleiern.
In diesem Artikel werden weder die erforderliche Zyklusanzahl noch die zulässige Drehmomentänderung festgelegt. Diese Entscheidungen obliegen dem Leitfaden zur Lebensdauer und Drehmomentbeständigkeit von Drehmomentgelenken. Die hier entwickelte Messmethode sollte in diesem Lebensdauerprüfplan als Referenz angegeben werden.
Wird ein Scharnier unmittelbar nach einem Schnellwechselzyklus im heißen Zustand gemessen, sollte dieser Zustand getrennt von einem Ergebnis bei stabiler Raumtemperatur erfasst werden. Beide Ergebnisse können von Bedeutung sein, geben jedoch Aufschluss über unterschiedliche Aspekte.
Checkliste zur Messung des Drehmoments an Scharnieren
MESSUNG DES SCHARNIERDREHMOMENTS – TECHNISCHE CHECKLISTE
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ZIEL DER MESSUNG
[ ] Erforderliche Leistung identifiziert: Halte-/Losbrech-/Betriebs-/Öffnungs-/Schließmoment
[ ] Ergebnis für das Scharnier allein oder die komplette Baugruppe eindeutig angegeben
[ ] Definition von Spitzenwert, Mittelwert, Median, Bandbreite oder Drift genehmigt
[ ] Berechnung des erforderlichen Drehmoments getrennt von der gemessenen Leistung geführt
PRÜFSTÜCK
[ ] Scharniermodell, Revision, Charge, Oberflächenbeschaffenheit und Einstellzustand erfasst
[ ] Einzelnes Scharnier, abgestimmtes Paar oder komplette Baugruppe angegeben
[ ] Befestigungselemente, Halterungen, Verkleidung, Kabel, Dichtungen und äußere Belastung erfasst
[ ] Schmierung, Reinigung und Vorkonditionierung kontrolliert
MESSGERÄT UND PRÜFVORRICHTUNG
[ ] Der Messbereich des Drehmomentsensors oder Kraftmessers ist geeignet
[ ] Kalibrierung und Nullpunktstatus überprüft
[ ] Scharnierachse und Sensorachse ausgerichtet
[ ] Die feste Seite ist starr und die bewegliche Seite kann nicht verrutschen
[ ] Reibung, Spiel und Kontakt der Halterung geprüft
[ ] Hebelarm und Kraftwinkel sind, sofern verwendet, definiert
[ ] Überhub- und mechanische Anschlagbereiche sind kontrolliert
PRÜFBEDINGUNGEN
[ ] Referenz „Öffnen/Schließen“ oder „im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn“ definiert
[ ] Startwinkel, Endwinkel und Messfenster angegeben
[ ] Drehzahl angegeben
[ ] Verweilzeit angegeben
[ ] Vorkonditionierung angegeben
[ ] Temperatur und Einwirkzeit angegeben
[ ] Ausrichtung und Schwerkraftrichtung angegeben
[ ] Abtast- und Filtereinstellungen angegeben
DATEN UND ABNAHME
[ ] Rohdaten der Drehmoment-Winkel-Kurve gespeichert
[ ] Definition des Anfahrmoments angegeben
[ ] Betriebsdrehmomentfenster angegeben
[ ] Bei Bedarf Methode zur statischen Halte- oder Driftmessung angegeben
[ ] Einheit, Winkel-Nullpunkt und Richtungskonvention angegeben
[ ] Öffnen und Schließen werden separat ausgewiesen
[ ] Wiederholbarkeit und Teil-zu-Teil-Schwankung getrennt ausgewiesen
[ ] Ungültige Spitzenwerte und ausgeschlossene Bereiche dokumentiert
[ ] Einheiten und Umrechnungen überprüft
[ ] Akzeptanzgrenzen berücksichtigen die praktische Messfähigkeit
[ ] Die Produktionsprüfung ist mit der technischen Charakterisierung korreliert
Häufig gestellte Fragen
Verwenden Sie ein Kraftmessgerät mit einem bekannten senkrechten Hebelarm und berechnen Sie das Drehmoment als Produkt aus Kraft und senkrechter Strecke. Diese Methode eignet sich nur, wenn Kraftrichtung, Radius, Winkel, Geschwindigkeit, Befestigung und Zustand des Prüflings kontrolliert werden.
Das Anfahrdrehmoment ist der Spitzenwert, der erforderlich ist, um nach einer festgelegten Ruhephase die Bewegung einzuleiten. Das Laufdrehmoment ist der Widerstand nach Beginn der Bewegung, der über ein festgelegtes Winkelintervall und bei einer bestimmten Drehzahl ermittelt wird.
Ja, aber dieses Ergebnis bezieht sich auf die gesamte Baugruppe. Neben dem Scharnier können dabei auch die Schwerkraft, Kabel, Dichtungen, die Durchbiegung der Halterung, Ausrichtungsfehler und sonstige Reibungsverluste eine Rolle spielen.
Der Unterschied kann auf die einseitige Scharnierkonstruktion, die Schwerkraft, die Dichtungshysterese, die Kabel, das Spiel der Halterung, die Ausrichtung, das Schmierstoffverhalten oder unterschiedliche Prüfbedingungen zurückzuführen sein. Messen und dokumentieren Sie beide Richtungen getrennt.
Verwenden Sie die von der Funktion geforderte Maßeinheit. Die Losbrechkraft wird üblicherweise durch einen definierten Anfangswert angegeben, während das Laufdrehmoment als Durchschnittswert, Median oder als Bandbreite über einen festgelegten Winkelbereich ausgedrückt werden kann. Die Methode muss die Definition angeben.
Stellen Sie sicher, dass für beide Werte dieselbe Definition des Drehmoments, dieselbe Drehrichtung, derselbe Winkelbereich, dieselbe Drehzahl, dieselbe Haltezeit, dieselbe Temperatur, dieselbe Vorkonditionierung, dieselbe Halterung, dieselbe Datenverarbeitung und dieselbe Probenkonfiguration verwendet werden. Nennwerte sind nicht vergleichbar, wenn sich die Methoden unterscheiden.
Verwenden Sie vor und nach dem Zyklus dieselbe Halterung, Richtung, denselben Winkelbereich, dieselbe Geschwindigkeit, Verweilzeit, Temperatur, Probenausrichtung, dasselbe Datenfenster und dieselbe Verarbeitungsregel. Zeichnen Sie die Ergebnisse im heißen und im stabilisierten Zustand separat auf, sofern beide relevant sind.
Zusammenfassung: Messung der Kurve unter definierten Bedingungen
Die zuverlässige Antwort auf So messen Sie das Drehmoment eines Scharniers Es gilt, die gewünschte Ausgabe zu definieren, eine Halterung zu wählen, die keine unkontrollierte Belastung verursacht, und die Bedingungen zu steuern, die das Reibungsverhalten beeinflussen. Notieren Sie die Scharnidentität, den Zusammenbauzustand, die Richtung, den Winkel, die Geschwindigkeit, die Verweildauer, die Vorkonditionierung, die Temperatur, die Ausrichtung, das Messgerät, die Halterung und die Regel zur Datenverarbeitung.
Verwenden Sie für eine detaillierte Drehmoment-Winkel-Charakterisierung einen direkten Drehmomentsensor oder für geeignete Prüfungen ein Kraftmessgerät mit einem geregelten senkrechten Hebelarm. Trennen Sie das Drehmoment des Scharniers vom Betriebsdrehmoment der kompletten Baugruppe und geben Sie Anfahrdrehmoment, Laufdrehmoment, Öffnungsdrehmoment, Schließdrehmoment, Halte-Drehmoment und Abweichungen ausschließlich gemäß den schriftlichen Definitionen an.
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