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トルク・ヒンジの計算方法|計算式+計算例
トルクヒンジの設計は、お客様の用途が必要とする保持トルクという一つの数字から始まります。この数値が適切であれば、パネルが製品寿命の間、ユーザーの手から離れた場所に正確に固定されます。トルクを間違えると、パネルは自重で閉じてしまったり、硬くて動かしにくくなったりします。このガイドでは、5つのステップで必要なトルクを計算する方法を、3つの実例と経験豊富なエンジニアが適用する安全係数とともにご紹介します。.
この記事は我々の完全な記事の一部である。 トルク・ヒンジ・ガイド. .トルクヒンジとは何か、どのように機能するのか、再確認が必要な場合は、トルクヒンジの概要をご覧ください。 トルクヒンジとは何か.
| 30秒の答え 必要トルク=パネル重量(kg)×9.81×ヒンジ軸からパネルの重心までの距離(m)。これによりパネルを水平に保持するのに必要なニュートン・メートル(N・m)のトルクが求められる。次に、通常の使用では1.5倍、ハイサイクルや振動を伴う用途では2倍の安全係数を適用する。重心が軸から100mmの2kgのパネルの場合:2×9.81×0.1=1.96N・m×1.5=約3N・mの保持トルク。. |
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物理学なぜ重量ではなくトルクなのか
よくある間違いは、パネルの重さだけでヒンジのサイズを決めることです。重量は重要ですが、ヒンジが実際に抵抗するのは トルク - 錘がピボットから離れた位置に作用することによって生じる回転力。ヒンジ軸から遠くに取り付けられた軽いパネルは、ヒンジ軸の近くに取り付けられた重いパネルよりも大きなトルクを要求することがあります。.
トルクは力と距離の積である。力とは、重力を介して作用するパネルの重量です。モーメントアームと呼ばれる距離は、ヒンジの回転軸からパネルの重心までの距離です。重心が軸から離れれば離れるほど、ヒンジが位置を保持するために抵抗しなければならないトルクは大きくなります。.
単位N・m、kgf・cm
トルクは、ニュートン・メートル(N・m)で指定するのが最も一般的である。一部のカタログでは、特にアジアでキログラム-フォース-センチメートル(kgf-cm)を使用しています。1N-mは約10.2kgf-cmに相当します。HSPのカタログのトルク値はN-mで指定されており、ミニ・ヒンジの0.1N-mから、ヘビーデューティーなアジャスタブル・トルク・ヒンジの25N-mまでのモデルがあります。.
フォーミュラ、ステップ・バイ・ステップ
ここに完全な計算プロセスがある。トルクの選択は、推測ではなく、再現可能で、擁護可能な技術的決定になります。.
- パネル重量(W)を測定する。. ヒンジが載せるパネル、蓋、スクリーンの重量を、ディスプレイ、ケーブル、アクセサリー、カバーなど、ヒンジに取り付けるものも含めて測定します。最も重い現実的な構成を使用してください。単位はキログラムです。.
- 重心距離(d)を求めなさい。. ヒンジの回転軸からパネルの重心まで水平に測り、重力が最もトルクを発生する位置(通常、パネルが水平のとき)にする。均一な平面パネルの場合、重心は幾何学的中心にある。メートル単位の結果。.
- 静的保持トルク(T)を計算する。. 乗算する:T=W×9.81×d。9.81は質量を重力に変換する。結果はニュートン・メートル。.
- 安全率を適用する。. 通常の用途では静的トルクを1.5倍し、高サイクル、高振動、または安全上重要な用途では2倍してください。これは、ヒンジの寿命に伴うトルク保持力の低下と、実際の荷重変動を考慮したものです。.
- 使用する場合は、複数のヒンジに分割する。. パネルが2つのヒンジを使用している場合、それぞれのヒンジはおよそ半分の荷重を担います。ほとんどのパネルは、安定性のために少なくとも2つのヒンジを使っています。.
つの実例
この公式は、実際のケースに当てはめたときに最も明確になる。ここでは、異なる負荷範囲と産業にわたる3つのケースを紹介する。.
例1 - ノートパソコンまたはタブレットの画面(軽負荷)
折りたたみ式ディスプレイ・スクリーンの重量は0.4kgで、開いたときの重心はヒンジ軸から150mm(0.15m)。.
- 静的トルク0.4 × 9.81 × 0.15 = 0.59 N-m
- 安全係数1.5×の場合:0.59×1.5=0.59 0.88 N-m
- つのヒンジを挟んで:およそ 0.45N・m/ヒンジ
- セレクション: ミニまたはコンスタント・トルク・ヒンジで、1ヒンジあたり0.5~1.0N-mの範囲です。これはHSPの ミニトルクヒンジ, 0.1N・mの分解能を持つ。.
例2 - 産業用HMIコントロールパネル(中負荷)
操作パネルは重さ3kg、重心はヒンジ軸から200mm(0.2m)。1シフトに何度も開閉するため、ハイサイクルなアプリケーションです。.
- 静的トルク3 × 9.81 × 0.2 = 5.89 N-m
- 安全係数2倍(ハイサイクル)の場合:5.89 × 2 = 11.8 N-m
- つのヒンジを挟んで:およそ 5.9N・m/ヒンジ
- セレクション: 調整可能なトルク・ヒンジで、1個あたり約5~6N-m。ヒンジ アジャスタブルトルクヒンジ パネルの負荷や好みの変化に応じて、オペレーターが設置後にフィーリングを微調整できるようにするためです。.
例3 - セルフサービス・キオスクの回転ディスプレイ(より重い負荷)
キオスク・ディスプレイ・アセンブリの重量は5kg、重心は回転軸から300mm(0.3m)。顧客やオペレーターが見るために回転し、あらゆる角度を保持しなければならない。.
- 静的トルク5 × 9.81 × 0.3 = 14.7 N-m
- 安全係数1.5倍の場合:14.7×1.5=1.5倍 22.1 N-m
- セレクション: そのため、2つのヒンジ(それぞれ約11N-m)に荷重を分散させるか、特注の高トルクユニットを指定するのが現実的な方法です。A スイベルトルクヒンジ HSPは、このようなアプリケーションのために25N-mまでのカスタムトルク値を開発することができます。.
適切な安全係数の選択
安全係数は水増しではなく、時間や使用条件によって保持トルクが低下する実際の工学的影響を考慮したものです。この安全係数をうまく選択することが、製品寿命まで保持できるヒンジと1年後にドリフトしてしまうヒンジの違いとなります。.
| アプリケーション・タイプ | 推奨される安全係数 | なぜ |
| 低温、屋内、安定した温度 | 1.5× | 耐用年数中に予想されるトルク・ドリフトは最小 |
| ハイサイクル(1日に何度も動く) | 2× | 摩擦面が摩耗し、トルクが徐々に低下 |
| 振動環境(機械、車両) | 2× | 振動でパネルの位置がずれることがある |
| 広い温度スイング | 2× | 潤滑油の粘度変化がトルクに影響 |
| セーフティクリティカル(パネルが落下しないこと) | 2倍以上 | ドリフトの結果は深刻だ |
避けるべき一般的な間違い
- 飛距離を無視し、重量でサイズを決める。. モーメントアームは重量と同じくらい重要だ。長いアームに取り付けられた軽いパネルは、近くに取り付けられた重いパネルよりも大きなトルクを必要とすることがある。.
- 安全率を忘れている。. 正確な静的トルクでサイジングすると、すべての摩擦ヒンジがそのサイクル寿命の間に経験するトルク損失に対してマージンがなくなります。.
- 付加質量は無視する。. ケーブル、より重いディスプレイの改訂、または後から追加されたアクセサリーは、すべて負荷を増加させます。最も重い現実的な構成に合わせたサイズ。.
- トルクのオーバースペック。. 保持トルクが大きすぎると、パネルが硬くなり動きにくくなり、取り付け部にストレスがかかります。最大トルクではなく、計算値+安全率を目安にしてください。.
- 1つのヒンジを想定している。. ほとんどのパネルには2つ以上のヒンジが使われています。荷重を分散させるだけでなく、パネルが不均等に開いても、それぞれのヒンジだけでパネルを保持できるようにしてください。.
複数のヒンジを使用する場合
複数のヒンジに荷重を分散させることは、およそ1~2kg以上のパネル、または高さより幅の広いパネルでは標準的な方法です。長いドアや重いドアには3つ以上のヒンジを使用します。複数のヒンジを使用する場合は、必要なトルクの合計をヒンジの数で割って、ヒンジあたりの定格を求めます。.
よくある質問
トルクを下げるのではなく、次の定格トルクまで切り上げてください。トルクを下げると、ヒンジの寿命が延びるにつれてトルクが自然に低下するため、ドリフトを起こす危険性があります。隙間が大きい場合、トルク調整可能なヒンジを使用すれば、取り付け後に正確な保持力を調整することができます。.
はい。過大な保持トルクはパネルを硬くし、動かしにくくし、使用頻度の高いアプリケーションではユーザーを疲労させ、取り付けポイントやパネル自体に余分なストレスを与えます。単純に利用可能な最大トルクを選ぶのではなく、計算された静的トルクに適切な安全係数を掛けた値を目指してください。.
温度はパネルが要求するトルクを変化させませんが、温度によって潤滑油の粘度が変化するため、ヒンジが発揮するトルクを変化させる可能性があります。10℃以下または70℃以上の用途では、温度定格の潤滑剤を指定し、この変化を考慮して2倍の安全係数を適用してください。.
静的トルクとは、パネルをある角度で静止させるのに必要な力です。動トルクとは、パネルを動かしているときに感じる力のことです。ほとんどの位置保持用途では、安全係数を加えた静的保持トルクでサイジングするのが正しい方法です。.
はい。2つのヒンジで荷重を分担し、それぞれが必要なトルクのおよそ半分を負担します。ただし、荷重のバランスが完全にとれていない場合(例えばパネルを片側から開いた場合)でもパネルを保持できるように、各ヒンジを指定してください。1~2kgを超えるほとんどのパネルは、安定性のために少なくとも2つのヒンジを使用します。.
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