Kaip parinkti pramoninių valdymo pultų durelių vyrius: durelių apkrova, laisvasis tarpas kabeliams ir prieiga prie techninės priežiūros

Valdymo skydelio durelės gali tinkamai užsidaryti CAD programoje, tačiau po to, kai spintoje bus sumontuoti laidai, jas gali tapti sunku naudoti. Pridėjus HMI, perjungiklius, matuoklius, laidų pluoštus, įžeminimo juostą ir vidinį laidų kanalą, judamasis mazgas jau nebebus tos pačios tuščios lakštinio metalo durelės, kurios buvo naudojamos pirminio išdėstymo metu.

Vyris gali tilpti į bet kurią tvirtinimo skylę, tačiau vis tiek sukelti problemų. Paruoštos durys gali išlinkti, nes jų svorio centras pasislinko į išorę. Kabelio kilpa gali įsitempti, kai durys atsidaro tik iki pusės. 90° atidarymo kampas gali atrodyti pakankamas, kol technikas nepabandys išimti už durų esančios detalės. Paslėpta vyris gali tilpti, kai durys uždarytos, tačiau jas atidarant ji gali užkliūti už laidų kanalo.

Nurodymas pramoninių valdymo skydų durelių vyrai todėl viskas prasideda nuo gatavų spintelės durelių ir darbų, kuriuos reikia atlikti aplink jas. Prieš patvirtinant vyrių modelį, turi būti suderinti visi šie aspektai: gatavų durelių apkrova, vyrių padėtis, tvirtinimo standumas, kabelių judėjimas, uždarytų durelių išlyginimas ir prieiga prie techninės priežiūros.

Pradėkite nuo jau pagamintų valdymo skydelio durelių

Tuščia durų plokštė yra tik konstrukcinis išeities taškas. Vyra veikia kartu su serijinėmis durimis: viskas, kas prie jos pritvirtinta, viskas, kas sujungta per vyrą, ir kiekviena jėga, kuri kinta, kai durys juda.

Ant durų montuojama įranga gali apimti žmogaus ir mašinos sąsajos (HMI) įrenginį, mygtukus, indikatorius, matuoklius, atjungimo įrangą, ventiliacijos komponentus, dokumentų kišenes, rankenas, laidus ir apsauginius dangčius. Jų išdėstymas yra ne mažiau svarbus nei jų masė. Komponentas, sumontuotas netoli užrakto pusės, labiau pakeičia svorio centrą nei tokio paties svorio komponentas, sumontuotas netoli vyrio linijos.

Būtent todėl, renkantis vyrius, “durų svoris” turėtų reikšti visą surinktą judamąjį mazgą. Jei keli spintelių variantai turi tas pačias lakštinio metalo duris, nereikėtų automatiškai priskirti vienos masės ar apkrovos sąlygos visai produktų šeimai. Sunkiausias variantas nebūtinai turi toliausiai nutolusį svorio centrą, o variantas su didžiausia mase nebūtinai sukelia didžiausią tvirtinimo reakciją.

Negalima gatavų durų svorio dalyti iš vyrų skaičiaus ir laikyti gauto rezultato vieninteliu reikalavimu. Vyrų tarpas, durų standumas, rėmo standumas, svorio centro padėtis, tvirtinimo geometrija ir montavimo kryptis – visa tai daro įtaką reakcijoms vyrų taškuose.

Skirtumas tarp taikymo apkrovos atvejo ir kataloge nurodytos talpos vertės yra atskirai aptartas mūsų vadove apie pramoninių vyrių apkrovos ribos.

Šarnyro linija ir tvirtinimo konstrukcija

Sekite apkrovos kelią už vyrio sklendės. Surenkamoje valdymo spintoje naudingasis apkrovos kelias gali tęstis per suformuotą durų grįžtą, tvirtinimo detales, sutvirtinimo plokštę, rėmo flanšą ir galiausiai spintos konstrukciją. Matoma plokštė ne visada yra konstrukcinis elementas, per kurį perduodama vyrio reakcija.

Tai ypač svarbu, kai naudojamas plonas lakštinis metalas. Priveržus vyrį prie neparemto paviršiaus, plokštė gali vietomis išsipūsti. Dvi tvirtinimo paviršiai, kurie prieš priveržimą atrodė suderinti, gali pasislinkti pritaikius spaustuvo apkrovą. Jei ant aukštų durų yra keletas vyrų, nedideli pokyčiai atskiruose tvirtinimo taškuose gali praktiškai nutolinti pasukimo ašis viena nuo kitos ir sukelti užstrigimą.

Pažvelkite į abi jungties puses. Durų pusėje esančiam sparnui reikalingas tvirtas pagrindas, tačiau ir spintos pusėje esančiam sparnui taip pat reikia pakankamo atramos. Tvirtas sutvirtinimas už durų neišsprendžia lankstaus rėmo krašto problemos.

Jei durų arba rėmo kraštas yra plonas, tvirtinimo jungčiai gali prireikti atraminės plokštės, srieginio įdėklo, perėjamojo varžto, savaime užsifiksuojančių tvirtinimo detalių arba sustiprinto profilio. Tinkama jungtis priklauso nuo konkrečios plokštės, apkrovos ir galinio prieigos būklės; išsamūs tvirtinimo sprendimai aptariami mūsų vadove dėl plonos lakštinės metalinės vyrų tvirtinimas.

Prieiga prie tvirtinimo detalių taip pat turi būti patikrinta iš anksto. Vyris gali būti konstrukciškai tinkamas, tačiau jo vis tiek neįmanoma sumontuoti, jei DIN bėgelis, laidų kanalas ar vidinė plokštė užstoja kelią atsuktuvui ar raktui. Eksploatuojamoje įrangoje prieiga montavimui yra neatsiejama vyrio sąsajos dalis, o ne vėliau pridėta detalė.

Tarpiklio, fiksatoriaus ir blokavimo mechanizmo išlyginimas

Valdymo skydelio vyris atlieka ne tik durų laikymo funkciją, kai jos yra atidarytos. Jis taip pat turi užtikrinti, kad uždarytos durys visada atsidurtų pastovioje padėtyje spintelės rėmo atžvilgiu.

Nedideli pokyčiai vyrio pusėje gali atrodyti daug didesni skląsčio pusėje. Durų įlinkis, flanšo deformacija, nevienodas vyrio įtvirtinimas arba pasislinkusi vyrio ašis gali pakeisti durų tarpą net ir tada, kai pats vyris vis dar laisvai sukasi. Dėl to gali atsirasti nevienodas tarpiklio suspaudimas, sunkiau veikianti rankena arba skląstis, kuris nebeįsiterpia į savo laikiklį.

Jei spintoje naudojamas ant durų montuojamas atjungiklis, blokavimo įtaisas ar kitas mechanizmas, kurio padėtis priklauso nuo uždarytų durų, vyrių išdėstymas tampa dar svarbesnis. Mechanizmas gali prisitaikyti prie įprastų gamybos nuokrypių, tačiau neturėtų būti tikimasi, kad jis kompensuos tai, jog durys kiekvieną kartą užsidarydamos atsiduria kitokioje padėtyje.

Tas pats principas taikomas ir sandariems korpusams su tarpikliais. Vyra turėtų leisti durims priartėti prie rėmo numatyta kryptimi, kad skląstis galėtų atlikti reikiamą uždarymo veiksmą. Jei durys jau yra pasisukusios arba vertikaliai pasislinkusios prieš užsifiksuojant skląstiui, skląstį priveržus galima ne išspręsti, o tik paslėpti išlyginimo problemą.

Montuojant pavyzdį, prieš ir po to, kai vyriai bus visiškai priveržti, patikrinkite durų tarpą ir skląsčio veikimą. Pokyčiai šiuo momentu yra naudingas įrodymas, kad tvirtinimo konstrukcija arba vyrio įtvirtinimas juda veikiant suspaudimo apkrovai.

Kabelio prakišimas pro durų arką

Durų laidyną reikėtų vertinti kaip judamąjį mechanizmą, o ne kaip statinį laidų pluoštą. Vienas jo galas pritvirtintas prie korpuso, o kitas – prie judančių durų. Atstumas, orientacija ir lenkimas tarp šių taškų kinta, kai durys sukasi.

Patikrinkite ne tik uždarytas ir visiškai atidarytas pozicijas. Tarpinis kampas gali sukurti trumpiausią veiksmingą kabelio maršrutą, stačiausią lenkimą arba artimiausią priartėjimą prie vyrio laikiklio. Kabelis gali turėti pakankamai laisvumo esant 0° ir 120° kampams, tačiau 60° kampu gali trintis į vyrio kraštą. Lankstusis vamzdis gali elgtis dar kitaip, nes jo standumas sukuria atstatomąją jėgą, kai durys juda.

Atsekite kiekvieną elementą, kuris kerta judančią sąsają:

• Ant durų montuojamas žmogaus ir mašinos sąsajos (HMI) įrenginys ir valdymo laidai
• Lankstusis vamzdis arba kabelio mova
• Sujungimo laidininkas arba sujungimo juosta
• Atjunkite arba sujunkite laidus
• Jutiklių arba ryšio kabeliai
• Bet kokia žarna, šviesolaidis ar kitas lankstus jungiamasis elementas

Vis dar galioja kabelio tiekėjo nustatytas mažiausias lenkimo spindulys, tačiau lenkimo spindulys nėra vienintelė problema. Kabelių pluoštas neturėtų būti taip įtemptas, kad veiktų kaip nenumatyta durų uždarymo spyruoklė, trauktų gnybtą, nukreiptų duris į šoną arba trintųsi per vyrio sąnarį.

Valdymo skydelio durelės gali pasiekti reikiamą atidarymo kampą, tačiau vis tiek gali kilti problemų su kabeliu. Jei laidų pluoštas įsitempia dar prieš pasiekiant mechaninį stabdį, jis gali atitraukti dureles atgal, sukelti jungties apkrovą arba sukurti šoninę jėgą šarnyro srityje. Šis gedimas atsiranda dėl judančios kabelio jungties, net jei pati šarnyro geometrija yra teisinga.

Sujungimo juostai būtina atlikti atskirą mechaninį patikrinimą. Nereikėtų manyti, kad įprastas vyrio sąlytis užtikrina kontroliuojamą elektrinį sujungimo kelią, nebent ši funkcija būtų aiškiai apibrėžta ir patvirtinta įrangos projekte. Juosta arba laidininkas turėtų išlaikyti reikiamą judėjimo laisvę, netapdami mechaniniu durų stabdžiu.

Paslauga „Access“ nustato atidarymo kampą

Kataloginis atidarymo kampas nurodo, kiek toli vyris gali pasislinkti geometriškai. Jis nenurodo, kiek toli turi pasislinkti valdymo skydelio durelės techninės priežiūros tikslais.

Pradėkite nuo techniko užduoties. Vizualiniam patikrinimui gali prireikti tik aiškaus matomumo lauko. Laidų galų perdarymui reikia pakankamai erdvės rankoms ir įrankiams. Norint pakeisti įrenginį durų gale, reikia prieigos prie jungčių ir tvirtinimo detalių. Norint išimti didelę spintos dalį, gali prireikti išėmimo kelio, kurio atidarytos durys negali užimti.

Nėra jokios visuotinai taikomos taisyklės, kad valdymo spintelė turėtų atsidaryti 90°, 120° ar 180° kampu. Didesnis atidarymo kampas gali palengvinti prieigą, tačiau tik tuomet, kai tai leidžia aplinkinis išdėstymas. Durų rankena gali įsiterpti į praėjimą. Durys gali liestis su greta esančia spintele. Kabeliai gali pasiekti savo ribą. Siena gali trukdyti durims atsidaryti iki galo.

Pirmiausia nustatykite mažiausią tinkamą eksploatacijos padėtį. Tada nustatykite pirmąją nepriimtiną būklę, kuri viršija šią ribą. Jei durims taip pat reikalingas konstrukcinis stabdiklis, stabdiklio sąlyčio kampas, pervažiavimas ir apkrovos kelias turėtų būti nurodyti atskirai; žr. vadovą dėl pramoninių vartų atidarymo stabdžiai.

Fiksuotos durys ar nuimamos durys?

Kai kurios valdymo skydų durelės turėtų likti pritvirtintos visą įprastinio eksploatavimo laiką. Kitų atveju patogiau prieiti prie įrangos, kai technikas gali nuimti visas dureles. Šį sprendimą reikėtų priimti prieš pasirenkant vyrių konstrukciją, nes nuimamos vyriai keičia montavimo ribas, tvarkymo procedūrą ir kabelių išdėstymą.

Fiksuotos durys paprastai yra patogesnės, kai nuolatinė elektros instaliacija eina per vyrų pusę, durys yra per didelės arba per sunkios, kad jas būtų patogu valdyti, vertikalus pakėlimo tarpas yra per mažas arba techninei priežiūrai nereikia, kad durys būtų visiškai atidarytos.

Nuimamos durelės praverčia, kai tenka dažnai dirbti giliai spintoje, o atidarytos durelės kitaip trukdytų technikui, kliudytų išimti komponentus arba užimtų greta esančią darbo erdvę. Nuimant dureles, jos vis tiek turi derėti su likusia spintos dalimi.

• Turi būti užtikrintas pakankamas atstumą nuo žemės arba pakilimo aukštis.
• Kabeliams ir jungiamosioms jungtims būtina taikyti kontroliuojamą atjungimo arba atlaisvinimo strategiją.
• Nuimant duris, jas reikia laikyti ir tvarkyti taip, kad būtų užtikrintas saugumas.
• Išėmimo kryptis neturi susidurti su viršutine plokšte, stogu ar gretima pertvara.
• Pakartotinai montuojant duris, reikia užtikrinti, kad vyrių ir skląsčio išdėstymas atitiktų reikalavimus.

Išsamūs klausimai apie pasitraukimą iš tarnybos ir tarnybos atleidimą aptariami mūsų vadove apie nuimamų prieigos skydų pakeliamieji vyriai.

Pritaikyti vyrų konstrukciją prie durų

Tik tada, kai tampa aiškios apkrovos, montavimo, laidų vedimo ir eksploatavimo sąlygos, šarnyrų serija tampa naudingu pasirinkimu. Šarnyro tipas yra atsakas į durų konstrukciją, o ne išeities taškas.

Pirmiausia naudokite šias sąlygas, kad susiaurintumėte vyrių grupę. Galutinis modelis vis tiek turi atitikti durų geometriją, tvirtinimo sekciją, apkrovos sąlygas ir turimus tiekėjo duomenis.

Paslėptas vyris, pasisukantis į spintos vidų

Paslėptam vyriui reikia laisvos erdvės judėjimui, o ne tik tada, kai durys uždarytos. Atidarant duris, jungtis, svirtis ar vyrio korpusas gali išsikišti į erdvę šalia rėmo atbrailos. Ši erdvė gali uždengti laidų kanalą, DIN bėgelį, tvirtinimo plokštės kraštą, kabelio kilpą ar kitą spintos elementą, net jei uždarytas mazgas turi pakankamai laisvos erdvės.

Patikrinkite paslėptą mechanizmą tiek tarpinėse padėtyse, tiek galinėse padėtyse. CAD modelis arba fizinis maketas ypač praverčia tais atvejais, kai elektriniai komponentai yra sumontuoti arti korpuso vyrio pusės.

Sukamieji arba trinties vyriai turi būti montuojami dėl kitos priežasties. Paprastai pagrindinės valdymo spintos durims svarbu užtikrinti laisvą prieigą prie techninės priežiūros, o ne padėties fiksavimą. Trinties įrengimas ten, kur fiksavimo funkcija nereikalinga, tik padidina valdymo pastangas. Sukamieji vyriai labiau tinka reguliuojamoms HMI plokštėms, tikrinimo ekranams ar techninės priežiūros skydams, kurie sąmoningai turi likti tarpinėse padėtyse.

Įterpkite sąsają į brėžinį

Šarnyro brėžinys turėtų užtikrinti komponento sujungimą su spintelės mazgu. Priekinis vaizdas su keturiais skylių centrais nėra pakankamas, kai naudojimo sąlygos priklauso nuo kabelio judėjimo, aptarnavimo kampo, uždarytų durelių išlyginimo ar vidinio tarpo.

Valdymo skydelio durelių apibrėžime turėtų būti aiškiai nurodyti šie ryšiai, jei jie turi įtakos funkcionavimui:

• Durų ir rėmo atskaitos paviršiai
• Durų atidarymo kryptis
• Šarnyro ašies padėtis, palyginti su durimis ir rėmu
• Vyrų skaičius ir tarpas tarp jų
• Montavimo medžiaga ir storis durų bei rėmo pusėse
• Kritinis sutvirtinimas arba suformuoti grįžimai
• Užbaigtų durų masė ir turima informacija apie svorio centrą
• Mažiausias reikalaujamas tarnybos laipsnis
• Didžiausias galimas judėjimo diapazonas, kai ribą nustato šalia esanti įranga
• Kabelio, vamzdžio ir jungiamosios juostos susikirtimo taškai
• Draudžiamos zonos, skirtos laidų kanalams, DIN bėgeliui, durų furnitūrai ir vidiniams komponentams
• Durų padėties įtaka sklendės, tarpiklio ar blokavimo mechanizmo veikimui
• Reikalinga išėmimo kryptis ir pakėlimo tarpas, jei durys yra nuimamos
• Reikalavimai medžiagai ir apdailai, turintys įtakos vyrių pasirinkimui

Ne visos šios vertės turi būti nurodytos pačiame vyrio dalies brėžinyje. Kai kurios iš jų turi būti pateiktos spintos surinkimo brėžinyje arba taikymo specifikacijoje. Svarbiausia, kad vyrio tiekėjas ir įrangos inžinierius remtųsi ta pačia mechanine sąsaja.

Patikrinkite visą spintelę, o ne atskirą vyrią

Naudingiausias pavyzdžio patikrinimas atliekamas esant gamybinėms sąlygoms, susijusioms su vyrio sritimi. Laisvas stendo vyris negali atkurti durų lenkimo, spintelės rėmo standumo, kabelių reakcijos, tarpiklio jėgos, skląsčio išlyginimo ar vidinės įrangos keliamų trukdžių.

Įmontuokite numatytus ant durų montuojamus įrenginius arba atitinkamus masės elementus. Nukreipkite serijinės gamybos laidyną per tikruosius jo tvirtinimo taškus. Įtraukite jungiamąją juostą. Naudokite numatytus tvirtinimo elementus ir sutvirtinimus. Tada pajudinkite duris per visą judesio amplitudę, kuri iš tiesų yra svarbi įrangai.

Ieškokite daugiau nei vieno bendro “atsidaro teisingai” rezultato:

• Durų įlinkis arba pasikeitęs tarpas, kai krovinys juda per visą atidarymo amplitudę
• Trikdžiai, kuriuos sukelia šarnyro ašies arba tvirtinimo paviršiaus judėjimas
• Kabelio trintis, suspaudimas arba įtempimas tarpiniuose kampuose
• Sujungimo juostos įtempimas prieš nustatant numatytą darbo padėtį
• Paslėptų vyrių detalių sąlytis su laidų kanalu arba rėmo elementais
• Nepakankama galimybė pasiekti įrankius už durelių
• Durys, kurios pasiekia vyrų ribą dar prieš tai, kai priežiūros darbui atsiranda pakankamas tarpas
• Sunkumai nuimant arba vėl montuojant nuimamas dureles
• Nelygus tarpiklio prisilietimas arba pasikeitęs fiksatoriaus užsifiksavimas
• Sąvaros arba atjungimo išlyginimas, kuris pasikeičia po to, kai durys yra visiškai sumontuotos

Sėkmingas durų judėjimo patikrinimas patvirtina, kaip durys veikia esant toms montavimo sąlygoms. Jei projekto reikalavimai to reikalauja, struktūrinės apkrovos, eksploatacijos trukmės ar korozijos reikalavimams vis tiek reikia nustatyti atskiras bandymo sąlygas.

Prieš išleidžiant „Hinge“ modelį

Naudingas reikalavimas, skirtas pramoninių valdymo skydų durelių vyrai neprasideda frazėmis “dvi tvirtos vyriai” ar “180° nerūdijančio plieno vyriai”. Šios frazės nurodo furnitūrą dar prieš apibrėžiant mechaninę problemą.

Pradėkite nuo gatavų durų. Užrašykite jų matmenis, bendrą masę ir atitinkamą informaciją apie svorio centrą. Nustatykite konstrukciją, kuri laiko abi vyrų plokštes. Patikrinkite, kaip uždarytos durys grįžta prie tarpiklio, skląsčio ir bet kokio padėties jutiklio mechanizmo. Nustatykite, ką technikas turi daryti, kai durys atidarytos. Nubraižykite kabelių ir jungčių maršrutą per visą atidarymo amplitudę. Nuspręskite, ar durys turi būti fiksuotos, ar turi būti nuimamos. Tik tada susiaurinkite vyrų konstrukcijos ir modelio pasirinkimą.

Kai šie paraiškos duomenys bus pateikti, „Industrial Hinge Engineering Review“ gali sutelkti dėmesį į neišspręstus santykius, o ne spėlioti, remdamasis kabineto nuotrauka ar tuščių durų piešiniu.

Dažnai užduodami klausimai apie pramoninių valdymo skydų durelių vyrius

Kiek vyrių turėtų būti pramoninės valdymo skydelio durelėse?

Nėra vieno visiems tinkančio vyrų skaičiaus, nustatomo vien tik pagal durų svorį. Rezultatą lemia durų aukštis, svorio centro padėtis, vyrų tarpas, durų ir rėmo standumas, montavimo geometrija bei pasirinktos vyrų konstrukcijos. Aukštoms lanksčioms durims gali prireikti kitokio vyrų išdėstymo nei trumpesnėms standžioms durims, kurių masė yra panaši.

Ar kabelių tarpą reikėtų tikrinti tik tada, kai durys yra visiškai atidarytos?

Ne. Patikrinkite visą durų lanką. Tarpinis kampas gali sukurti didžiausią kabelio išlinkį, trumpiausią veiksmingą kabelių maršrutą arba artimiausią atstumą iki vyrio laikiklio, net jei uždaryta ir visiškai atidaryta padėtys atrodo priimtinos.

Ar 180° vyris visada yra geresnis sprendimas, siekiant užtikrinti prieigą prie valdymo skydelio techniniam aptarnavimui?

Ne. Didesnis geometrinis judėjimo amplitudės diapazonas yra naudingas tik tuomet, kai tai leidžia spintos išplanavimas. Gretimos spintos, sienos, praėjimai, rankenos, laidai ir ant durų sumontuoti komponentai gali sukurti ankstesnę praktinę ribą. Pirmiausia apibrėžkite techninės priežiūros užduotį, o tik tada – mažiausią naudingą aptarnavimo padėtį.

Kada valdymo spintoje reikėtų naudoti nuimamas vyrius?

Nuimamosios vyris yra naudingos tais atvejais, kai nuėmus duris žymiai palengvėja laidų vedimas, darbas su atramine plokšte, valymas ar išsamus techninis aptarnavimas. Be to, konstrukcija turi užtikrinti pakankamą atitraukimo tarpą, patogias durų tvarkymo sąlygas ir kontroliuojamą būdą atjungti visus laidus ar jungiamuosius elementus, einančius per vyrio pusę.

Ar paslėptus vyris galima naudoti sunkioms valdymo skydelio durelėms?

Iš principo – taip. Paslėptas tvirtinimas savaime nelemia, ar konstrukcija tinka tam tikrai apkrovai. Pasirinkta vyris, jų skaičius ir tarpas, vidinė rėmo geometrija, tvirtinimo konstrukcija ir galutinė durų apkrova – visa tai turi atitikti naudojimo sąlygas. Paslėpti mechanizmai taip pat reikalauja pakankamo vidinio laisvojo tarpo, kai durys atsidaro.

Ar pats vyris gali būti naudojamas kaip durų elektrinis jungiamasis kelias?

Negalima manyti, kad įprastas mechaninis vyrio sąlytis užtikrina kontroliuojamą jungtį. Įrangos konstrukcijoje turėtų būti nustatytas reikiamas jungties būdas. Jei naudojamas atskiras jungiamasis laidininkas arba juosta, durų tarpo peržiūroje reikia nurodyti jo ilgį, tvirtinimo taškus ir judėjimą.