Fiksacinės ir sukimo momentinės vyris | Fiksuotos, laisvo sustabdymo arba hibridinės

Svetainė fiksacinė vyris vs sukimo vyris Šis sprendimas dažnai apibūdinamas kaip “fiksuotos padėtys prieš galimybę fiksuoti bet kokiu kampu”. Tai naudinga kaip pirminis atrankos kriterijus, tačiau techniškai ne visada išsamus. Kai kurios fiksacinės vyriai skydą fiksuoja tik pasirinktuose kampuose. Kai kurios laisvojo stabdymo sukimo momento vyriai be fiksavimo pasipriešina judėjimui visame darbo diapazone. Kiti produktai derina abi funkcijas: trintimi pagrįstą laikymą tarp padėčių ir stipresnį mechaninį sukibimą pasirinktuose kampuose.

Todėl teisingas inžinerinis klausimas nėra tiesiog “fiksatorius ar sukimo momentas?”. Jis skamba taip: ką skydas turi daryti pasirinktose padėtyse, tarp tų padėčių ir pasiekęs galutinę padėtį? Šios trys sąlygos lemia, ar įrenginiui reikalingas tik indeksavimo režimas, laisvo sustojimo režimas ar mišrus fiksavimo ir trinties mechanizmas.

Šis straipsnis prasideda prieš modelio pasirinkimą ir baigiasi, kai apibrėžiama pozicionavimo architektūra ir priimtinumo sritys. Bendras sukimo momento šarnyrų apibrėžimas ir jų platesnės produktų grupės pateikiami mūsų vadove apie kas yra sukimo momento lankstas.

Turinio riba: Šiame puslapyje nepateikiami galimi fiksatorių modeliai, neskaičiuojama galutinė sukimo momento vertė, nepalyginamas gamyklinis ir vietoje reguliuojamas sukimo momentas, taip pat nenustatoma išsami eksploatacijos trukmės bandymo procedūra. Tai yra atskiri paieškos uždaviniai, priskirti atskiriems URL adresams.

„Detent“ vyris ir „Torque“ vyris – ne visada tai yra dviejų variantų pasirinkimas

Pozicionavimo architektūra	Elgesys tam tikrose pareigose	Elgesys tarp pozicijų	Kada tai naudoti
Tik indeksuotas fiksatorius	Mechanizmas užima vieną ar daugiau nustatytų padėčių ir neleidžia atsipalaiduoti	Mažas, kintamas, priklausantis nuo pavasario ar kitaip susijęs su konkrečiu modeliu; nereikia manyti, kad skydelis išlaikys apkrovą	Šiai užduočiai reikia, kad kampai būtų pastovūs, o tarpinis fiksavimas nėra reikalingas
Sukimo momentas be apkrovos	Teigiamo indekso nereikia; vartotojas pats sukuria poziciją	Trintis stabdo judėjimą visame nurodytame darbo diapazone	Skirtingiems vartotojams ar paslaugų užduotims reikalingi įvairūs požiūriai
Hibridinis fiksatorius + trintis	Pasirinkti kampai užtikrina tvirtesnį sukibimą arba aiškų taktilinį patvirtinimą	Be to, plokštė gauna nustatytą trinties atramą, kai yra nutolusi nuo indeksuotų padėčių	Šiai užduočiai reikalingi pakartojami kampai ir tinkama atrama tarp jų

„Detent“ vyrio gaminys ir CAD vaizdas, kuriame pavaizduotas indeksuotas padėties nustatymo mechanizmas

Šis trijų dalių suskirstymas yra svarbus, nes žodis fiksatorius aprašo indeksuotą sąveikos funkciją, o sukimo momentas apibūdina atsparumą sukimuisi. Gaminys gali turėti vieną iš šių savybių arba abi. Tiekėjo brėžinyje ir bandymų duomenyse turi būti nurodyta, kokias savybes turi konkretus modelis.

Nenaudokite termino “pozicionavimo vyris” kaip išsamios specifikacijos. Jis gali reikšti keletą skirtingų mechanizmų ir neapibrėžia, ar plokštė laikosi tarp nustatytų padėčių.

Nustatykite judėjimo būsenas, kurių vartotojui iš tikrųjų reikia

Prieš aptariant vyrio konstrukciją, išdėstykite plokštės judesį kaip seką. Tai padės išvengti dažnai pasitaikančios problemos: mechanizmo pasirinkimo, kuris gerai veikia tik vienu kampu, bet neveikia likusios užduoties metu.

Uždaryta būsena: Nuspręskite, ar uždarymą užtikrina fiksatorius, sandariklis, fiksavimo mechanizmas, trintis, magnetas ar atskiri mechaniniai elementai.
Išlaisvinimas iš uždarymo: Nustatykite, ar vartotojas turėtų jausti spragtelėjimą, sklandų atitrūkimą ar beveik laisvą judėjimą.
Pereikite į pirmąją darbo padėtį: Nurodykite, ar plokštė gali laisvai svyruoti, ar turi būti nuolat pritvirtinta, ar turi sustoti ten, kur tik yra paleista.
Darbo vietos: Nustatykite, ar užduotyje naudojamas nedidelis skaičius pasikartojančių kampų, ar platus vartotojo pasirinktų kampų diapazonas.
Judėjimas tarp darbo vietų: Nustatykite leistiną pasipriešinimą ir tai, ar reikalingas laikinas tarpinis sulaikymas.
Maksimalus atidarymo kampas: Atskirti galutinę darbinę padėtį nuo konstrukcinio pervažiavimo ribotuvo.
Grįžtamojo kelio: Patikrinkite, ar priešinga kryptimi taip pat reikia tokio paties įsitraukimo ir pastangų.

Techninės priežiūros dangtis, turintis uždarytą, apžiūros ir visiškai atidarytą padėtis, gali būti tinkamas indeksuotam veikimui. Ekranas, kurio žiūrėjimo aukštį kiekvienas operatorius reguliuoja pats, paprastai reikalauja laisvo sustojimo pozicionavimo. Diagnostikos dangčiui, kuris turi užsifiksuoti sukalibruotu kampu, bet taip pat turi būti palaikomas judėjimo metu, gali prireikti hibridinio mechanizmo.

Palyginkite sukimo momento ir kampo santykį, o ne tik gaminių pavadinimus

Aiškiausias techninis palyginimas – varžos profilio priklausomybė nuo atidarymo kampo. Be konkrečiam modeliui būdingų bandymų duomenų neturėtų būti daromos jokios prielaidos dėl skaitmeninės kreivės, tačiau vis dėlto galima apibūdinti kokybinį elgesį.

Indeksuota fiksavimo sritis

Kai vyris priartėja prie fiksatoriaus, vidinė geometrija gali nukreipti mechanizmą į nustatytą padėtį. Šioje padėtyje pasipriešinimas, trukdantis išeiti iš fiksatoriaus, padidėja. Didžiausia jėga, reikalinga išėjimui, yra atpalaidavimo slenkstis. Kampinis intervalas, priartėjimo kryptis, laisvumas, konstrukcijos lankstumas ir nusidėvėjimas lemia, kaip pakartotinai surinkta plokštė grįžta į numatytą kampą.

„Free-Stop“ regionas

Laisvojo stabdymo sukimo momento vyris užtikrina atsparų sukimo momentą visame veikimo diapazone. Plokštė lieka atleistoje padėtyje tik tuomet, kai vyrio sukimo momentas viršija faktinį išorinį momentą toje padėtyje. Atsikabinimo savybės ir judėjimo pasipriešinimas gali skirtis, todėl plokštė gali laikytis tinkamai, tačiau judėdama vis tiek atrodyti trūkčianti arba pernelyg nelanksti.

„Free-stop“ sukimo momento vyrio gaminys ir CAD vaizdas, kuriame pavaizduota trintimi pagrįsta padėties nustatymo konstrukcija

Hibridinis regionas

Hibridinė konstrukcija pasižymi baziniu trinties lygiu visame darbo diapazone ir aiškiai išreikštu sukibimo savybe tam tikruose kampuose. Specifikacijoje būtina atskirti bazinio trinties lygio išlaikymo reikalavimą nuo papildomo sukibimo ir atpalaidavimo elgsenos. Vienas skaičius, pažymėtas kaip “sukimo momentas”, negali apibūdinti abiejų funkcijų.

Modelio prieinamumas, fiksavimo kampai, matmenys ir konkrečiam gaminiui būdingos charakteristikos turi būti nurodyti fiksatorių turinčių vyrių modeliai puslapis. Šiame palyginimo puslapyje nurodoma tik tai, kokio elgesio reikalauja programa.

Pozicijos tikslumą, laikymą, atleidimą ir apkrovos sustabdymą vertina atskirai

Funkcija	Klausimas, į kurį reikia atsakyti	Dažnai pasitaikanti klaidinga prielaida
Padėties tikslumas	Kiek tiksliai surinkta plokštė turi atitikti numatytą kampą ir iš kurios pusės ji turi būti priderinta?	Nominalus fiksavimo kampas automatiškai prilygsta galutiniam plokštės kampui
Laikoma pozicijoje	Kokiam išoriniam plokštės momentui reikia pasipriešinti, kai ji yra visiškai įsikibusi arba laikoma trinties jėga?	Aiškiai juntamas spragtelėjimas rodo, kad apkrova yra tinkama
Išleidimo ypatumai	Kokia jėga turėtų išjudinti skydelį iš jo padėties ir kur vartotojas turi ją pritaikyti?	Atpalaidavimo sukimo momentas ir laikymo galia yra vienodi
Laikymas tarp pozicijų	Ar plokštė turi išlaikyti tarpinį kampą, ir kokioje apkrovos bei orientacijos sąlygomis?	Kiekviena fiksacinė vyris palaiko plokštę tarp atskirų fiksavimo padėčių
Galinio ribotuvo apkrova	Kokia konstrukcija sugeria pakartotinius perviršinius poslinkius arba smūgius esant maksimaliam atidarymui?	Fiksavimo arba trinties mechanizmas savaime veikia kaip konstrukcinis stabdys

Šias funkcijas gali atlikti vienas mechanizmas arba jos gali būti paskirstytos tarp vyrio, prie rėmo pritvirtinto stabdžio, skląsčio ir kito atraminio elemento. Laikant jas atskirais reikalavimais, išvengiama, kad fiksatorius būtų pernelyg apkrautas kaip stabdys, o sukimo momento vyris nebūtų kaltinamas dėl kampo pakartojamumo, kurio užtikrinti jis niekada nebuvo skirtas.

Jei pasirinktas „laisvo sustojimo“ režimas, apskaičiuokite reikiamą laikomąjį sukimo momentą specialioje sukimo momento vyrių skaičiuoklė. Šiame puslapyje sąmoningai nepateikiami matmenų apskaičiavimo formulės ar saugos koeficiento pavyzdžiai.

Nuspręskite, kas turi įvykti tarp indeksuotų pozicijų

Elgsena tarp padėčių yra dažniausiai praleidžiamas aspektas, nustatant fiksavimo reikalavimus. Dvi vyriai gali turėti tuos pačius nominalius fiksavimo kampus, tačiau judėdamos tarp jų elgiasi visiškai skirtingai.

Reikalaujamas elgesys viduriniame lygyje	Tikėtina architektūra	Kritinis patikrinimas
Plokštė gali judėti be didelio pasipriešinimo ir jai nereikia atramos	Tinkamas gali būti tik indeksuotas fiksatorius	Įsitikinkite, kad judant skydas negalėtų nukristi, smarkiai užsitrenkti ar per daug apkrauti kabelius
Plokštė turėtų būti pritvirtinta laikinais kampais	Hibridinis fiksatorius + trintis	Patikrinkite, ar bazinė padėtis yra pakankamai nutolusi nuo fiksavimo langelių
Vartotojui reikalinga neribota darbo kampo pasirinkimo galimybė	Sukimo momentas be apkrovos	Patikrinkite sukibimą ir vartotojo pastangas visame darbo diapazone
Paneelis turi grįžti tik į pakartotinai nustatytas pozicijas	Tik indeksuotas arba hibridinis fiksatorius	Patikrinkite kampo nuokrypį, artėjimo kryptį ir atpalaidavimo jėgą
Kai kuriose pozicijose būtinas aiškus spustelėjimas, tačiau kartais naudojami ir kiti kampai	Hibridinė architektūra	Apibūdinkite tiek fiksatoriaus įsikibimą, tiek padėčių tarpusavio išlaikymą

Nereikėtų įrengti daug fiksatorių vien tam, kad būtų imituojamas laisvasis sustabdymas. Per dažnai išdėstyti indeksai gali sukelti nevienodą vartotojo pojūtį, padidinti nusidėvėjimą ir vis tiek nesuteikti tikslaus kampo, kurio vartotojas nori. Taip pat nereikėtų pasikliauti vien tik trintimi, kai užduotis reikalauja pakartotinai nustatomo kalibravimo, patikros ar techninės priežiūros kampo.

Paversti vartotojo įspūdžius į išmatuojamus reikalavimus

Tokie žodžiai kaip “sklandus”, “tvirtas”, “teigiamas” ir “paprastas” yra naudingi projektavimo tikslai, tačiau silpni gamybos kriterijai. Paverskite juos stebimomis arba išmatuojamomis sąlygomis.

Vartotojo pareiškimas	Apibrėžtina inžinerijos sritis	Kodėl tai svarbu
“Man reikia aiškaus spragtelėjimo.”	Įsitraukimo renginys, veiksmų kryptis ir priimtinas lytėjimo ar garso grįžtamasis ryšys	Atskiria silpną rodiklį nuo sąmoningo patvirtinimo
“Jis neturi netyčia pajudėti.”	Padėties išlaikymas indeksuotoje padėtyje arba visame laisvojo sustabdymo diapazone	Apibrėžia išorinį trikdį, kuriam mechanizmas turi atlaikyti
“Jį turėtų būti lengva atidaryti.”	Atpalaidavimo arba atitrūkimo jėga, matuojama pagal tikrąją rankos padėtį	Rankos atstumas nuo ašies keičia suvokiamą pastangą
“Jis turi būti glotnus.”	Riedėjimo pasipriešinimas, „stick-slip“ riba ir leistinas pokytis pagal kampą	Užkerta kelią, kad vyris laikytųsi, bet blogai judėtų
“Kiekvienas padalinys turi jausti tą patį.”	Gamybos nuokrypis ir matavimo sąlygos	Užkerta kelią sprendimui, grindžiamam vien tik subjektyviu operatoriaus įspūdžiu

Nurodykite vartotojo rankos padėtį, rankenos ilgį, pirštines, veikimo dažnį, skydelio inerciją ir šalia esančius pavojus. Atpalaidavimo veiksmas, kuris atrodo priimtinas, kai vyris yra laisvas, gali priversti didelį skydelį šoktelėti, jei visame mazge energija kaupiasi sandariklyje, kabelyje ar lanksčiame laikiklyje.

Naudokite „apkrovą“ ir „orientaciją“ kaip architektūros kriterijus

Apkrova savaime nelemia pozicionavimo architektūros, tačiau ji gali atmesti kitais atžvilgiais patrauklų variantą. Ant horizontaliosios ašies pritvirtintas dangtis patiria gravitacijos momentą, kurio dydis kinta priklausomai nuo kampo. Vertikaliosios ašies panelė gali patirti nedidelę gravitacijos apkrovą, tačiau vis tiek jai gali veikti kabelių jėga, sandariklio jėga, vibracija, nuolydis, vėjas arba operatoriaus smūgis.

Tik indeksuotoms fiksavimo padėtims: patvirtinti, kad įjungta padėtis gali išlaikyti faktinį plokštės sukimo momentą ir kad judėjimas tarp padėčių išlieka saugus.
Dėl laisvojo stabdymo sukimo momento: patvirtinti, kad esanti varža užtikrina didžiausio išorinio momento kompensavimą per visą reikiamą diapazoną, nesukeliant pernelyg didelės eksploatacinės apkrovos.
Hibridinių konstrukcijų atveju: nustatyti bazinį trinties reikalavimą, kai fiksatoriai nėra įjungti, ir atskirą reikalavimą, kai fiksatoriai yra įjungti.
Visiems trims: įrengti konstrukcinį stabdį ten, kur galima numatyti pasikartojančius smūgius pasiekus judėjimo ribą.

Fiksatorius, užtikrinantis puikų lytėjimo pojūtį, gali turėti ribotą apkrovos išlaikymo gebą. Didelio sukimo momento vyris gali išlaikyti apkrovą, tačiau gali būti netinkamas, kai operatorius turi grįžti į vieną konkretų darbo kampą. Mechanizmas turi atitikti tiek judėjimo, tiek apkrovos reikalavimus.

Pasirinkite „Multi-Hinge“ architektūrą nesukurdami pririšimo

Naudojant du pozicionavimo lankstus, atsiranda sinchronizavimo reikalavimai, kurių nėra pavyzdyje su vienu lankstu. Teisingas išdėstymas priklauso nuo to, kokią funkciją atlieka kiekvienas lankstas.

Poriniai vyrai, sumontuoti ant nedidelės prieigos plokštės su bendra vyrų ašimi

Susitarimas	Galimas privalumas	Pagrindinė rizika
Dvi fiksacinės vyrių sąvaros	Bendras struktūrinis palaikymas ir įsitraukimas abiejose pusėse	Viena vyris pasislenka pirmiau dėl kampo, tvirtinimo arba rėmo nuokrypio
Viena fiksacinė vyris + viena atraminė vyris	Indeksą apibrėžia tik vienas mechanizmas	Sekėjas neturi sukelti trinties ar sukurti tokios geometrijos, kuri trukdytų įsikibimui
Dvi laisvai sustojimo sukimo momento vyriai	Bendras laikymo sukimo momentas ir patobulintas plokščių atraminis tvirtinimas	Nelygus sukimo momentas arba nekoaksialios ašys sukelia susisukimą ir nevienodą nusidėvėjimą
Dvi hibridinės vyris	Bendras laikymas ir indeksuotas grįžtamasis ryšys	Turi būti suderinti tiek trinties, tiek fiksavimo laiko parametrai
Viena fiksacinė vyris + viena sukimo vyris	Gali užtikrinti indeksą ir paramą tarp pozicijų	Sukimo momento vyris gali trukdyti visiškai užfiksuoti fiksatorių arba pakeisti atleidimo pojūtį

Mišrus sprendimas nebūtinai yra klaidingas, tačiau jį reikia vertinti kaip vieną sistemą, o ne kaip dvi nepriklausomas katalogo dalis. Patikrinkite bendrą ašį, tvirtinimo atskaitos taškus, rėmo standumą, apkrovos pasiskirstymą, sąveikos sinchronizavimą ir judėjimą abiem kryptimis visame skydelyje.

Nereguliuokite, jei yra nesutapimas: Padidinus trintį, siekiant paslėpti prastą fiksatorių sinchronizaciją, skydas gali atrodyti stabilus per trumpą bandymą, tačiau tuo pačiu padidės atpalaidavimo jėga, laikiklio įtempimas ir nusidėvėjimas.

Suprasti, kada programai iš tiesų reikalingas hibridinis mechanizmas

Hibridinis reikalavimas laikomas realiu, kai būtinos abi šios sąlygos: vartotojui reikia aiškaus patvirtinimo tam tikruose kampuose, o skydelis taip pat turi išlaikyti stabilumą praktiškai naudinguose tarpinėse padėtyse. Nenurodykite hibridinio varianto vien dėl to, kad jis skamba kaip galimybių turintis; papildomos funkcijos sukelia papildomą jėgų sąveiką, didina leistinąsias nuokrypas, nusidėvėjimo taškus ir reikalauja papildomų patikrinimų.

Prieš užsakydami hibridinį projektą, atsakykite į keturis klausimus:

Kokie kampai reikalauja aiškiai apibrėžto sąveikavimo?
Kokio elgesio reikia už šių sąveikos laikotarpių ribų?
Kiek papildomų išlaisvinimo pastangų yra priimtina esant nurodytiems kampams?
Ar vartotojas turėtų jausti tokį patį pradinį pasipriešinimą prieš ir po kiekvienos fiksacijos?

Pasirinkus laisvo sustojimo režimą, kitas sprendimas – gamyklinis pasipriešinimo nustatymas ar reguliavimas eksploatacijos sąlygomis – priklauso nuo Vadovas apie fiksuoto ir reguliuojamo sukimo momento vyris. Tai neturėtų būti siejama su sprendimu dėl „fiksavimo prieš laisvą sustojimą“ architektūros.

Prieš pasirenkant modelį, suformuluokite pozicionavimo reikalavimus

Specifikacijoje turėtų būti aprašomas veikimas, o ne nurodomas tiekėjo detalės numeris. Toliau pateikti pavyzdžiai iliustruoja minimalią struktūrą; visos reikšmės nustatomos atsižvelgiant į konkretų projektą arba patvirtinamos tiekėjo.

Architektūra	Privalomi laukeliai
Tik indeksuotas fiksatorius	Atskaitos taškas; nominaliosios padėtys θ1, θ2, θ3; kampinis nuokrypis; priartėjimo kryptis; fiksavimo būsena; atpalaidavimo riba; elgsena tarp padėčių; stabdymo funkcija; ciklo sąlyga
Sukimo momentas be apkrovos	Darbinis diapazonas; privalomos laikymo padėtys; atidarymo ir uždarymo kryptis; atitrūkimo ir veikimo pasipriešinimas; matavimo kampas, greitis ir temperatūra; leistinas nuokrypis; išlaikymas po ciklo
Hibridinis fiksatorius + trintis	Visi laisvojo sustojimo laukai, taip pat fiksavimo padėtys, įsikibimo langas, papildomas atpalaidavimo veikimas kiekvienoje indeksinėje padėtyje ir reikalavimas išlaikyti pradinę padėtį už fiksavimo padėčių ribų

Neužbaigta: “Įrengti trijų padėčių vyrį, kuris laikytų dangtį.”

Patobulinta: “Dangčiui reikalingos indeksuotos padėtys, nustatytos pagal projekte apibrėžtus kampus θ1, θ2 ir θ3. Surinkimo kampo leistinas nuokrypis, priartėjimo kryptis, fiksavimo sąlygos, atpalaidavimo riba ir elgsena tarp indeksų yra nustatomi atsižvelgiant į konkretų projektą. Maksimalaus atidarymo smūgį sugeria atskiras rėmo stabdiklis. Reikalingas tiekėjo patvirtinimas dėl siūlomo mechanizmo ir bandymo metodo.”

Nekopijuokite kito produkto kampų verčių, apkrovos ribų ar atpalaidavimo jėgų. Pasirinktame modelio brėžinyje, bandymų ataskaitoje ir patvirtintame pavyzdyje turi būti nurodyta ta pati versija.

Gedimų tipai, atskleidžiantys netinkamą pozicionavimo architektūrą

Lauko simptomas	Tikėtina architektūros klaida	Ką peržiūrėti
Vartotojas nuolat ieško to paties kampo	„Free-stop“ buvo pasirinktas tais atvejais, kai reikėjo pakartojamo indekso	Pridėti indeksuotą padėtį arba kitą kampo atskaitos elementą
Vartotojas nori, kad pozicijos būtų tarp galimų paspaudimų	Tik indeksuota architektūra yra pernelyg ribojanti	Įvertinti „free-stop“ arba hibridinį elgesį
Plokštė nusileidžia arba pagreitėja tarp fiksatorių	„Laikymas tarp pozicijų“ niekada nebuvo apibrėžtas	Patvirtinti kelionės saugumą ir bazinę paramą
Plokštė neįsistatys iki galo į fiksatorių	Papildoma trintis, kabelio apkrova, sandariklio jėga arba šarnyrų nesuderinamumas trukdo užsifiksuoti	Išmatuokite visą sistemą šalia sąveikos lango
Plaukelis šoktelėja, kai išslysta iš fiksatoriaus	Per didelė paleidimo riba, rankos padėtis, inercija arba sukaupta konstrukcijos energija	Patikrinti, ar vartotojas laikosi jėgos ir surinkimo reikalavimų
Plokštė išlaiko padėtį, tačiau negrįžta į tikslią kampinę padėtį	Laisvojo sustojimo elgsena buvo klaidingai palaikyta mechaniniu indeksavimu	Naudokite fiksatorių arba atskirą orientatorių
Dvi fiksavimo padėtys įsijungia skirtingu laiku	Tvirtinimo ir kampo nuokrypiai nėra suderinti	Patikrinkite duomenis, ašis, rėmo pasukimą ir šarnyrų poravimą
Po važiavimo dviračiu elgesys greitai pasikeičia	Fiksatoriaus nusidėvėjimas, trinties nusidėvėjimas, išankstinio įtempimo poslinkis arba montavimo poslinkis	Apibrėžti ciklo pabaigos kampą, atpalaidavimą ir laikymo priimtinumą

Šiuos simptomus reikėtų susieti su judėjimo reikalavimais. Vyrio pakeitimas “tvirtesne” detale neišsprendžia trūkstamo indekso, neapibrėžto tarpinio elgesio ar perkrauto galinio stabdžio problemų.

Sprendimo priėmimo eiga: fiksacinė ar sukimo momentinė vyris

Išvardykite reikiamas skydelio būsenas nuo uždarytos padėties iki maksimalaus atidarymo (žr. “Judėjimo būsenų apibrėžimas”).
Pasirinkite tik indeksuotą, laisvo sustojimo arba mišrų veikimo režimą atsižvelgiant į tai, kas turi vykti darbo vietose ir tarp jų (žr. “Ne visada tai yra dviejų variantų pasirinkimas”).
Atskiras kampo tikslumas, fiksavimas, atpalaidavimas, tarpinė atrama ir stabdymo apkrova kad nė vienam mechanizmui nebūtų priskirta neapibrėžta užduotis.
Apibrėžti vartotojo patirtį kaip išmatuojamą elgesį, įskaitant rankos padėtį ir judėjimą abiem kryptimis.
Naudokite apkrovą ir orientaciją kaip vartus nepadarydami šio palyginimo puslapio, skirto sukimo momento nustatymui.
Pasirinkite vienos arba kelių vyrių konstrukciją ir patikrinti sinchronizaciją, bendrą ašį bei rėmo standumą.
Nurodykite konkrečiam mechanizmui taikomą reikalavimą prieš lyginant tiekėjų modelius.
Patikrinkite visą gamybai skirtą surinkimą ir dar kartą patikrinkite, ar išėjimai yra teisingi, kai bus įvykdyti projekte nustatyti ciklai ir sąlygos.

Kompozitų inžinerijos scenarijus: prietaisų kalibravimo aprašas

Inžinerijos pavyzdys: Tai yra sudėtinis inžinerinis scenarijus, sukurtas siekiant paaiškinti atrankos logiką. Tai nėra kliento projekto dokumentacija ar produkto bandymų ataskaita.

Prietaisas turi atverčiamą kalibravimo dangtelį. Pirminiame užsakyme nurodyta, kad dangtelis turėtų “atsidaryti su spragtelėjimu ir likti bet kurioje padėtyje”. Ši frazė apima dvi skirtingas funkcijas, todėl komanda šią užduotį suskaidė į dvi dalis.

Technikams reikalingas vienas pastovus kalibravimo kampas, nes vidinis etaloninis taškas turi likti matomas. Be to, vedant zondo kabelį, jie kartais sustabdo dangtį tarpiniuose kampuose. Esant maksimaliam atidarymui, aptarnavimo metu dangtis gali būti netyčia užkliudytas.

Tik indeksuotas fiksatorius užtikrina pakartotinį kalibravimo kampą, tačiau automatiškai neįrodo, kad palaikomos tarpinės padėtys. Laisvo sustojimo sukimo momento vyris palaiko tarpinės padėtis, tačiau mechaniškai negrąžina dangčio į kalibravimo kampą. Todėl reikalavimas tampa mišrus: apibrėžtas bazinės padėties išlaikymas visame darbo diapazone ir stipresnis fiksavimas kalibravimo padėtyje.

Komanda didžiausią apkrovą priskiria rėmo fiksatoriui, o ne pozicionavimo mechanizmui. Po to ji nustato kalibravimo kampo nuokrypį, artėjimo kryptį, bazinės padėties išlaikymo sąlygą, fiksatoriaus atpalaidavimo veikimą, troselio apkrovą ir ciklo pabaigos priimtinumo kriterijus. Tiekėjo modelis pasirenkamas tik po to, kai dėl šių parametrų pasiekiamas susitarimas.

Šis scenarijus neįrodo, kad kiekvienam kalibravimo dangčiui būtinas hibridinis vyris. Jis parodo, kodėl prieš pasirenkant gaminį būtina atskirai įvertinti jo elgseną pasirinktu kampu, tarp kampų ir judėjimo pabaigoje.

Patikrinkite pasirinktą padėties nustatymo elgseną visame surinkime

Tikrinimas	Tik indeksuotas fiksatorius	Sustabdymo sukimo momentas	Hibridas
Pasirinktos pareigos	Patikrinkite surinkto kampinio jungties kampą ir sąveiką iš kiekvienos reikiamos priartėjimo krypties	Patikrinkite, ar vartotojas gali nustatyti skydą visais reikiamais darbo kampais	Patikrinkite tiek indeksuotus kampus, tiek neindeksuotus darbo kampus
Tarp pozicijų	Patikrinkite, ar kelionė yra saugi ir atitinka nurodytą „mažos varžos“ arba „neparemtos“ būklę	Patikrinkite laikymo ir judesio kokybę visame reikalaujamame diapazone	Patikrinkite, ar bazinė padėtis yra už fiksavimo langų ribų
Vartotojo pastangos	Įvertinkite sąveiką ir veiksmus, atsižvelgiant į tikrąją rankos padėtį	Patikrinkite atitrūkimo jėgą ir važiavimo pastangą abiem kryptimis	Patikrinkite bazinį veikimą ir papildomą fiksatoriaus atleidimą
Keli vyrai	Patvirtinkite vienalaikį sąveikavimą arba tyčinį sekėjų elgesį	Patikrinkite, ar varžos vertės sutampa ir ar skydas nėra iškreiptas	Patikrinkite tiek sukimo momento pasiskirstymą, tiek fiksavimo momentą
Kelionės pabaiga	Nurodykite atskirą sustojimo vietą, kurioje numatomas susidūrimas	Nurodykite atskirą sustojimo vietą, kurioje numatomas susidūrimas	Nurodykite atskirą sustojimo vietą, kurioje numatomas susidūrimas
Po kondicionavimo	Dar kartą patikrinkite kampą, atpalaidavimą, veikimą ir sukibimą	Dar kartą patikrinkite laikymą, poslinkį ir judėjimo kokybę	Dar kartą patikrinkite abu išėjimų rinkinius

Laisvas vyrio pavyzdys gali pademonstruoti veikimo mechanizmą, tačiau negali patvirtinti, kaip jis veiks įmontuotas. Naudokite serijinei gamybai skirtą plokštę, rėmą, tvirtinimo detales, laidų jungtį, sandariklį, rankenos išdėstymą, stabdį ir orientaciją.

Preliminarioje rekomendacijoje nurodyta tikėtina konstrukcija. Inžineriniam vertinimui reikalingi tikrieji apkrovos ir geometriniai duomenys. Pavyzdžio patvirtinimas galioja tik išbandytai konfigūracijai. Negalima daryti išvados apie gamybos patvirtinimą, jei buvo pakeista plokštė, šarnyro konstrukcija, fiksatoriaus geometrija, trinties nustatymas, laikiklis, kabelių maršrutas arba stabdiklis.

Pozicionavimo ir architektūros patikrinimo sąrašas

FIKSAVIMO, LAISVO SUSTOJIMO ARBA MIŠRIOS POZICIJOS APŽVALGA
---------------------------------------------------
JUDĖJIMO ARCHITEKTŪRA
[ ] Apibrėžtos uždarytos, darbinės, tarpinės ir maksimaliai atidarytos būsenos
[ ] Pasirinkta tik indeksuota, laisvo sustojimo arba hibridinė veikimo būda
[ ] Aiškiai nurodyta veikimo būda tarp indeksuotų padėčių
[ ] Maksimalaus atidarymo stabdymo funkcija atskirta nuo pozicionavimo

INDEKSUOTŲ POZICIJŲ REIKALAVIMAI
[ ] Nominalios pozicijos nurodytos atsižvelgiant į aiškų atskaitos tašką
[ ] Nurodyta kampinė tolerancija ir artėjimo kryptis
[ ] Apibrėžta įjungta laikymo būklė
[ ] Apibrėžtas įjungimo ir atjungimo veikimas
[ ] Prireikus apibrėžtas atsilaisvinimas arba leistinas judesys indekso taške

LAISVO SUSTOJIMO REIKALAVIMAI
[ ] Apibrėžtas darbo diapazonas ir reikiamos laikymo padėtys
[ ] Patvirtinta visa judamoji apkrova ir svorio centras
[ ] Atskirai apibrėžtas atidarymo ir uždarymo veikimas
[ ] Nurodytos atitrūkimo, veikimo ir dreifo sąlygos
[ ] Nurodytas matavimo kampas, greitis ir temperatūra

HIBRIDINIAI REIKALAVIMAI
[ ] Apibrėžta bazinė laikymo padėtis už fiksatorių ribų
[ ] Apibrėžtas fiksatoriaus įsikibimo intervalas
[ ] Apibrėžtas papildomas atpalaidavimo elgesys indeksuotose padėtyse
[ ] Patikrintas bazinis pasipriešinimas prieš ir po kiekvieno fiksatoriaus

INTEGRAVIMAS
[ ] Kontroliuojama bendra šarnyro ašis ir tvirtinimo atskaitos taškai
[ ] Apibrėžtas kelių šarnyrų sinchronizavimas arba sekimo funkcija
[ ] Pavaizduotas rėmo ir laikiklio standumas
[ ] Pavaizduoti kabeliai, sandarikliai, žarnos ir nuolydis
[ ] Apibrėžtas konstrukcinis stabdys ir apkrovos kelias

PATIKRINIMAS
[ ] Išbandytas gamybai skirtas surinkimas
[ ] Pavaizduota vartotojo rankos padėtis ir veikimo kryptis
[ ] Patikrintos pasirinktos ir tarpinės padėtys
[ ] Eismo pabaigos smūgis neapkrauna pozicionavimo mechanizmo
[ ] Pakartotinai patikrinti ciklo pabaigos kampo, atpalaidavimo, laikymo ir judėjimo išėjimai
[ ] Patvirtintas brėžinys, modelio versija ir pavyzdžio atitikimas

Šie laukeliai apibrėžia, kokią informaciją turi pateikti vyrių specifikacija. Projektuojant tvirtinimo įtaisus, svirties rankos geometriją, sukimo momento ir kampo kreives bei apdorojant duomenis, naudokitės vadovu, kad išmatuoti atitrūkimo ir judančio vyrio sukimo momentą.

Dažnai užduodami klausimai

Ar fiksacinės ir sukimo vyriai vienas kitą paneigia?

Ne. Fiksatorius apibūdina fiksuotą užfiksuojimą pasirinktuose kampuose, o sukimo momentas – pasipriešinimą sukimuisi. Kai kurios vyris užtikrina tik fiksuotas padėtis, kitos – laisvą trinties fiksavimą, o dar kitos derina abi šias funkcijas.

Ar fiksacinė vyris visada išlaiko plokštę tarp paspaudimų?

Ne. Elgsena tarp padėčių priklauso nuo konkretaus modelio. Ji gali būti mažos varžos, veikiama spyruoklės, paremta trintimi arba netinkama laikymui. Reikia gauti tiekėjo patvirtinimą ir išbandyti visą skydą.

Ar sukimo momentu veikianti vyris gali grąžinti plokštę į vieną konkretų kampą?

Laisvojo sustojimo sukimo momento vyris gali išlaikyti padėtį ten, kur vartotojas jį atleidžia, tačiau paprastai jis nesuteikia patikimo mechaninio fiksavimo. Jei reikalingas pakartojamas kampinis padėties nustatymas, naudokite fiksatorių ar kitą padėties nustatymo įtaisą.

Ar fiksavimo padėtis taip pat gali veikti kaip maksimalaus atidarymo ribotuvas?

Tik tuo atveju, jei tiekėjas aiškiai nurodo, kad šis mechanizmas ir atraminė konstrukcija yra pritaikyti numatomai stabdymo apkrovai. Kitais atvejais reikia naudoti atskirą konstrukcinį stabdį, kad pakartotiniai smūgiai nepažeistų fiksavimo arba trinties mechanizmo.

Ar vienoje plokštėje galima naudoti dvi fiksavimo vyris?

Taip, tačiau jų ašys, tvirtinimo atskaitos taškai, kampų nuokrypiai ir sujungimo laikas turi būti suderinti. Jei viena vyris sujungiama pirmiau, plokštė gali išsikreipti, o apkrovos pasiskirstymas tampa nevienodas.

Kokios informacijos reikia prieš pasirenkant fiksatorių ar sukimo momento vyrį?

Nustatykite reikiamas padėtis, veikimą tarp padėčių, visą skydelio apkrovą, ašių orientaciją, pageidaujamą vartotojo pojūtį, atleidimo ir laikymo sąlygas, vyrų skaičių, montavimo geometriją, kabelius ir sandariklius, maksimalaus atidarymo ribotuvą, temperatūrą ir numatomą ciklų skaičių.

Santrauka: Pirmiausia pasirinkite pozicionavimo architektūrą, o tik tada – produktą

Svetainė fiksacinė vyris vs sukimo vyris Šį sprendimą geriausia vertinti kaip pasirinkimą iš trijų architektūros variantų: tik indeksuotas, laisvasis sustabdymas arba hibridinis fiksavimo ir trinties pozicionavimas. Pradėkite nuo reikiamų skydelio būsenų ir apibrėžkite, kas turi vykti pasirinktuose kampuose, tarp tų kampų ir esant maksimaliam atidarymui.

Pozicijos tikslumą, fiksavimo būdą, atpalaidavimo savybes, tarpinį atraminį elementą ir konstrukcijos stabdymo apkrovą laikykite atskirais reikalavimais. Po to patikrinkite apkrovą, vartotojo pastangas, kelių šarnyrų sinchronizaciją, tvirtinimo standumą, kabelius ir elgseną po ciklo visame surinkime.

Kitas žingsnis	Privaloma informacija
Inžinerinė peržiūra	Pateikite plokštės masę, svorio centrą, ašių orientaciją, reikiamas padėtis, veikimą tarp padėčių, rankenų išdėstymą, šarnyrų skaičių, montavimo brėžinį, stabdžių išdėstymą, aplinkos sąlygas ir ciklo reikalavimus. Susisiekite su mūsų inžinierių komanda →