Pramoninių vartų atidarymo stabdžiai: kampas, smūginė apkrova ir pervažiavimas

Pramoninių vartų atidarymo stabdžiai neturėtų būti nustatoma atsižvelgiant į bet kokį kampą, kurį pasiekia vyris. Iki to laiko, kai vyris pasiekia savo mechaninį galutinį poslinkį, rankena jau gali būti atsitrenkusi į gretimą korpusą, kabelis gali būti įtemptas, blokavimo laikiklis gali būti perkrautas arba nenumatyta vidinė vyro detalė gali prisiimti visų durų smūgį.

Todėl naudingai atidarymo-sustabdymo specifikacijai reikia daugiau nei vieno kampo. Jai reikalinga reikalaujama darbinė padėtis, apibrėžta pirmojo sustojimo kontaktinė padėtis, maksimali saugi padėtis, judėjimo atsarga po pirmojo kontakto ir konstrukcinė trajektorija, galinti amortizuoti stabdymo procesą, neperduodant apkrovos netinkamai detalei.

Dažniausiai nepastebimas aspektas yra dinaminė apkrova. Durų svoris turi reikšmės, kol vyrai laiko durų plokštę, tačiau judančios durys perduoda sukimosi energiją atramai. Atrama, kuri atlaiko lėtai rankomis pastatytas duris, gali deformuotis, kai tos pačios durys stumiamos greitai, varomos spyruoklės, veikiama vėjo arba leidžiama joms įsibėgėti prieš susiduriant su atrama.

Inžinerijos taisyklė: nurodykite atidarymo galutinę padėtį atsižvelgiant į visą judančių durų ilgį ir jų sustojimo momentą – ne tik remdamiesi vien tik vyrių kataloge nurodytu kampu.

Pramoninių vartų atidarymo stabdžiams reikia dviejų kampinių detalių

Pirmasis apribojimas susijęs su darbais, kuriuos turi būti įmanoma atlikti atidarius dureles. Technikui gali prireikti pakankamai erdvės, kad galėtų išimti filtrą, pasiekti gnybtų bloką, išimti pavaros modulį, prijungti matavimo prietaisą arba dirbti šalia korpuso, kad durelės neužimtų tos pačios erdvės.

Pavadinkime tai mažiausias naudingas aptarnavimo kampas. Tai yra montavimo reikalavimas, o ne vyrio apkrovos riba.

Antroji riba nustatoma iš priešingos pusės. Atsekite, kiek toliau galima atidaryti duris, kol atsiras pirmoji nepriimtina sąlyga. Tai gali būti susidūrimas su kitu įrenginiu, per didelis kabelio išlinkimas, į praėjimą išsikišusi rankena, nesaugi geometrija, dėl kurios gali įstrigti ranka, prie durų pritvirtintas įtaisas, atsitrenkiantis į rėmą, arba nepakankamas likęs tarpas iki kito judančio mazgo.

Tai tampa didžiausias saugus kampas. Atidarymo-sustabdymo sistema turi veikti tarp šių dviejų ribų, paliekant pakankamą atsargą, kad būtų atsižvelgta į gamybos nuokrypius, konstrukcinius reikalavimus ir judesį po pirmojo sąlyčio.

Kampas (įvestis)	Ką tai reiškia	Iš kur tai turėtų kilti
Mažiausias aptarnavimo kampas	Mažiausia anga, leidžianti atlikti numatytą užduotį	Įrangos išdėstymas, techninės priežiūros užduotis arba išmontavimo maršrutas
Nominalus sustojimo-kontakto kampas	Tikslinis kampas, kuriuo pirmą kartą įsijungia nurodyta stabdymo priemonė	Durų sistemos techniniai duomenys ir stabdžių geometrija
Kištukinio lizdo tolerancija	Gamybos nuokrypiai pirmojo sąlyčio padėtyje	Durų, rėmo, atramos ir tvirtinimo leistinieji nuokrypiai
Per didelis eiga	Papildomas kampinis poslinkis po pirmojo stabdymo kontakto	Sustabdyti atitikimą, jungčių judėjimą ir patvirtinimą
Didžiausias atidarymo kampas	Didžiausias pereinamasis kampas, pasiektas stabdymo metu	Sustabdymo kontaktas ir faktinis pervažiavimas esant apkrovai
Didžiausias saugus kampas	Ankstyviausia neleistina durų padėtis	Visas agregatas ir prie jo priskiriama įranga

Tarp reikalaujamos eksploatacinės padėties ir pirmosios nesaugios padėties turi būti palikta vietos tikriems gamybos nuokrypiams. Jei konstrukcija veikia tik vienu matematiškai tiksliu kampu, stabdžiui nelieka jokio naudingo tolerancijos rezervo.

Nustatykite kampą pagal tikrąjį atskaitos tašką

“Teiginys ”sustoja esant 110°“ yra neišsamus, jei ne visi matuoja 110° remdamiesi ta pačia geometrija.

Surinkimo brėžinyje apibrėžkite fiksuotą atskaitos paviršių, judamąjį atskaitos paviršių, vyrio ašį ir sukimosi kryptį. Uždarytą padėtį galima laikyti 0°, jei pati uždaryta padėtis yra pakartojama, tačiau šią prielaidą verta patikrinti, kai durys uždaromos prispaudžiant prie suspaudžiamų tarpiklių arba reguliuojamų skląsčių.

Be to, atskirkite vyrų mechanizmo kampą nuo gatavų durų kampo. Tvirtinimo elementai, nuokrypiai, suformuoti durų kraštai ir paslėpti daugiasąvariniai mechanizmai gali lemti, kad kataloge nurodytas kampas bus netinkamas pakaitalas tikrajai plokštės padėčiai.

pramoninių vartų atidarymo stabdymo kampas ir pervažiavimas — Schema, vaizduojanti iš viršaus, kurioje pavaizduotas aptarnavimo kampas, pirmasis stabdymo kontaktas, pervažiavimas, didžiausias atidarymo kampas ir nesaugi riba.

Jei mechanizmai yra paslėpti, prieš nustatant stabdį, nubrėžkite visą judėjimo trajektoriją. Durys gali atsitrenkti į rėmą esant tarpinio kampo padėtyje, net jei pačios vyris dar turi laisvo judėjimo atsargą. Išsami geometrija pateikiama paslėpta vyrių išpjova ir tarpų nustatymo gidas; stabdymo specifikacijoje reikėtų remtis gautu leistinu poslinkiu, o ne čia pakartotinai pateikti iškirpimo analizės rezultatus.

Paveikslo paaiškinimas: tame pačiame surinkimo vaizde nurodykite kampinį atskaitos tašką, kuris apibrėžia vyrio ašį ir ribotuvo kontaktą. Atskira pastaba “maks. 110°” palieka per daug erdvės skirtingiems aiškinimams.

Nenustatykite vyrio galinio poslinkio kaip numatytosios sustojimo padėties

Vyris gali turėti didžiausią geometrinį poslinkį, tačiau nebūti suprojektuotas taip, kad atlaikytų pakartotinius atidarymo smūgius, pasiekus tą ribą.

Tai du skirtingi reikalavimai. Vienas apibūdina, kokiu kampu mechanizmas gali pasisukti. Kitas apibūdina, kas vyksta, kai judančias duris reikia sustabdyti iki nulio greičio.

Jei pirmasis stiprus kontaktas įvyksta su vidiniu kaiščiu, jungtimi, varčios kraštu ar paslėptos vyrio dalimi, stabdymo reakcija perduodama per vyrio konstrukciją ir jo tvirtinimo jungtį. Dėl to gali deformuotis varčios, atsipalaiduoti tvirtinimo elementai, išsitempti skylės, sugadėti kaiščiai, pasislinkti laikikliai arba palaipsniui pasislinkti durų išlyginimas, net jei vyris be problemų išlaiko statinį durų svorį.

Integruotas stabdymas yra visiškai pagrįstas, kai vyris yra specialiai suprojektuotas šiai funkcijai, o jo leistinos stabdymo sąlygos yra užfiksuotos dokumentuose, atsižvelgiant į numatytą konfigūraciją. Jei tokių įrodymų nėra, vyro geometrinę ribą laikykite judėjimo riba, o ne atsparumo smūginei apkrovai parametru.

Sustabdymas, atidarymo išlaikymas ir slopinimas – tai skirtingos funkcijos

Pramoninių vartų techninėse specifikacijose terminas “stop” dažnai vartojamas apibūdinti keletą skirtingų veikimo būdų. Tai sukelia problemų, kai tiekėjas numato vieną funkciją, o surinkimo procese reikalinga kita.

Funkcija	Ką tai daro	Ko sistema neatlieka automatiškai
Pradinis sustojimas	Riboja didžiausią kampinį poslinkį	Laikykite duris atviras arba reguliuokite artėjimo greitį
Atidarymo fiksavimo įtaisas	Priešinasi judėjimui priešinga kryptimi nei atvirą poziciją	Sugeria didelės energijos smūgį, nebent būtų specialiai tam suprojektuotas
Amortizatorius / atbulinis stabdys	Sumažina atidarymo greitį arba išsklaido energiją	Nurodykite struktūrinį galutinį sustojimą, jei ši funkcija nėra įtraukta
Fiksatorius	Sukuria pageidaujamą indeksuotą poziciją	Nustatyti didžiausią leistiną poslinkį
Sukimo momento vyris	Užtikrina atsparumą sukimosi jėgai arba padėties išlaikymą	Naudoti kaip smūgio stabdį be nominalios stabdymo funkcijos

Mechanizmas gali apimti dvi ar daugiau funkcijų, tačiau techninėse specifikacijose jos vis tiek turėtų būti nurodytos atskirai. Pavyzdžiui, durų stabdiklis gali sulėtinti paskutinį atidarymo etapą ir tada pasiekti konstrukcijos nustatytą ribą. Sukimo momento vyris gali išlaikyti durų plokštę eksploatacijos metu, o atskiras laikiklis nustato maksimalų judėjimo amplitudę.

Šis skirtumas yra svarbus, nes sumažinus artėjimo greitį galima žymiai sumažinti energiją, kurią durys pasiekia galutinėje sustojimo padėtyje, o vien tik įrengus galingesnį stabdį durų artėjimo greitis nesumažėja.

Smūginė apkrova prasideda nuo durų energijos

Statinė durų apkrova ir smūgis atidarant bei stabdant neturėtų būti traktuojami kaip tas pats skaičiavimas.

Šoninėmis vyriomis tvirtintos durys, besisukančios apie savo vyrių ašį, turi sukimosi kinetinę energiją iškart prieš užsikabinant stabdžiui. Atliekant preliminarų inžinerinį įvertinimą:

E_k = 1/2 Iω², kur: E_k = sukimosi kinetinė energija, J I = masės inercijos momentas apie šarnyro ašį, kg·m² ω = kampinis greitis prieš pat susidūrimą su stabdžiu, rad/s

Plonos, maždaug vienodos formos stačiakampės durys, besisukančios aplink vieną vertikalų kraštą, preliminarus inercijos įvertis yra:

I ≈ (1/3)mb², kur: m = visos judančių durų masė, kg b = durų plotis, matuojamas statmenai vyrio ašiai, m

Naudokite CAD masės savybes, kai duryse yra sunkūs langai, rankenos, izoliacija, užraktų strypai, ekranai ar kiti komponentai, kurie keičia masės pasiskirstymą. Jei tikroji vyrių ašis nukrypsta nuo numanomo durų krašto, naudokite masės inercijos momentą apie tikrąją sukimosi ašį, o ne remkitės supaprastinta stačiakampių durų lygtimi.

Jei stabdys sugeria ateinančią kinetinės energijos dalį, atlikdamas veiksmingą kampinį stabdymo judesį Δθ, atitinkamą vidutinį pasipriešinimo sukimo momentą galima apytikriai apskaičiuoti taip:

T_vid. ≈ E_k / Δθ

Jei stabdymo kontaktas veikia esant faktiniam statmenam spinduliui r nuo šarnyro ašies:

F_vid. ≈ T_vid. / r

Šios lygtys padeda suprasti projektavimo kintamuosius. Jos ne nustatyti bendrą stabdymo koeficientą. Tikroji didžiausia jėga priklauso nuo buferio, laikiklio, durų, rėmo ir sąlyčio paviršių standumo bei slopinimo savybių, taip pat nuo faktinio greičio profilio.

Pateiktas energijos įvertinimas atspindi tik įeinančios kinetinės energijos dalį. Jei operatorius, spyruoklė, pavara ar kitas varomasis šaltinis po susidūrimo su stabdymo elementu toliau atlieka teigiamą darbą, tas papildomas darbas taip pat turi būti įtrauktas į energiją, kurią stabdymo sistema turi išsklaidyti.

Žmogus gali toliau stumti po pirmojo sąlyčio. Spyruoklė gali toliau teikti sukimo momentą. Elektra varomas pavaros mechanizmas gali likti įjungtas. Vėjas gali pagreitinti atvirą plokštę. Netaisyklingai sumontuota įranga gali sukelti papildomą varomąjį momentą. Šie veiksniai turi būti įtraukti, jei jie egzistuoja.

Nedidelis stabdymo kelio pokytis keičia reakciją

Paimkime pavyzdžiui 25 kg sveriančias duris, kurių plotis yra maždaug vienodas – 0,8 m. Taikant supaprastintą stačiakampių durų modelį, gaunamas inercijos momentas yra apie 5,3 kg·m². Jei prieš susidūrimą jos pasiekia 1,5 rad/s greitį, jų sukimosi kinetinė energija yra apie 6 J.

Jei ta energija būtų išsklaidyta per 0,02 rad efektyvaus stabdymo judesio, energijos pagrindu apskaičiuotas vidutinis pasipriešinimo sukimo momentas būtų maždaug 300 N·m. Sumažinus stabdymo judesį iki 0,005 rad, atitinkamas vidurkis padidėja iki maždaug 1 200 N·m, dar neatsižvelgiant į jokį didžiausios jėgos poveikį ar tolesnius operatoriaus veiksmus.

Išvada yra ne ta, kad bet kuri iš šių verčių yra konstrukcijos apkrova. Išvada yra ta, kad beveik nelankstus stabdymas ir kontroliuojamos energijos stabdymas gali kelti labai skirtingus reikalavimus konstrukcijai, nors abu apriboja durų atidarymo kampą beveik iki to paties matomo kampo.

Tai yra pavyzdinis inžinerinis scenarijus, o ne kliento projekto dokumentacija ar produkto bandymų rezultatai.

Sustojimo spindulys keičia sąlyčio jėgą

Stotelės vieta įtraukiama į apkrovos skaičiavimą.

Esant tam pačiam reikiamam atsparumo sukimo momentui, stabdys, veikiantis arti vyrio ašies, patiria didesnę kontaktinę jėgą nei tas, kuris veikia toliau nuo jos. Todėl perkėlus kontaktą į išorę galima sumažinti vietinę jėgą, tačiau tik tuomet, kai durys ir rėmas toje vietoje yra pakankamai tvirti, kad išlaikytų reakciją.

pramoninių vartų stabdymo smūginės apkrovos perdavimo kelias — Schema, vaizduojanti iš viršaus stabdymo kontaktą, stabdymo spindulį ir apkrovos kelią per jungiamąją sistemą į rėmo pusėje esantį tvirtinimo laikiklį.

Tai sukelia tikrą inžinerinį konfliktą. Kompaktiškas stabdiklis, įmontuotas šalia vyrio, gali atrodyti tvarkingai iš mechaninės pusės ir būti apsaugotas nuo atsitiktinio sąlyčio, tačiau jo trumpas sverto rankos ilgis gali sukelti didelę vietinę reakciją. Stabdiklis, išdėstytas arčiau laisvojo krašto, sumažina jėgą esant tam pačiam atsparumo momentui, tačiau gali reikalauti ženklaus durų krašto sutvirtinimo ir užimti eksploatacinę erdvę.

Taip pat svarbi ir susidūrimo kryptis. Apsauga, kuri daugiausia įsiskverbia į atraminį suspaudimo kelią, paprastai yra lengviau suvaldoma nei ta, kuri atplėšia ploną flanšą nuo durų arba išlenkia mažą laikiklį į šoną.

Nereikia atskirai optimizuoti stabdymo spindulio. Tinkama padėtis yra tokia, kurioje pasiekiamas priimtinas momento svirties, vietinio standumo, sąlyčio geometrijos, išdėstymo ir prieigos prie techninės priežiūros derinys.

Per didelis poslinkis prasideda po pirmojo sąlyčio

Pirmasis sąlytis nebūtinai yra didžiausias kampas, kurį pasiekia durys.

Elastomerinis buferis suspaudžiamas. Trosas arba tvirtinimo elementas ištempiamas. Formuotas laikiklis išlenkiamas. Plonas metalo lakštas išlinksta. Tvirtinamos jungtys gali judėti. Šarnyro tarpas gali sukelti nedidelį papildomą pasukimą. Keletas iš šių judesių gali vykti tuo pačiu metu.

Šiame straipsnyje, pervažiavimas reiškia papildomą kampinį judesį, kuris įvyksta po to, kai nurodyta stabdymo vieta pirmą kartą susiliečia. Didžiausias trumpalaikis kampas, pasiekiamas šio įvykio metu, yra didžiausias atidarymo kampas.

Šis skirtumas yra svarbus, nes durys gali trumpam pasislinkti už statinio kampo, matomo po atšokimo. Durys, kurios po smūgio grįžta į saugią padėtį, stabdymo metu vis tiek galėjo patekti į trukdžių zoną.

Per didelio poslinkio šaltinis	Kas lemia vertę	Ką apibrėžti ar išmatuoti
Bamperio suspaudimas	Medžiaga, geometrija, temperatūra, senėjimas ir sąlyčio jėga	Suspaudimas arba kampinis poslinkis esant atitinkamai apkrovai
Laikiklio deformacija	Sektoriaus storis, neparemtas ilgis ir apkrovos kryptis	Elastingumas ir nuolatinis deformacijos likutis
Durų ir rėmo lenkimas	Plokščių konstrukcija ir sutvirtinimas	Santykinis judėjimas prie stabdymo kontakto
„Tether“ plėtinys	Ilgis, konstrukcija, jungiamosios detalės ir įtempimas	Krovinio perkėlimo ir pritvirtinimo judesys
Vyrio ir sąnario tarpas	Smeigės pritaikymas, montavimo tarpas ir nusidėvėjimas	Kampinis indėlis prie durų
Tvirtinimo elemento arba jungties judesys	Spaustuvo apkrova, grioveliai, pagrindo standumas ir pakartotiniai smūgiai	Pasislinkimas, judesio žymės arba nuolatinis poslinkis

Kampinis blokas turi apsaugoti abi naudingojo lango puses. Esant mažiausiam leistinam kampui, pirmasis susidūrimas vis tiek turi įvykti pakankamai vėlai, kad būtų užtikrinta reikalinga darbinė anga. Esant didžiausiam leistinam kampui, pirmasis susidūrimas kartu su didžiausiu numatomu pervažiavimu turi likti žemiau anksčiausios nesaugios padėties.

θ_{paslauga, privaloma} ≤ θ_{kontaktas, min.}θ_{aukščiausias taškas} = θ_kontaktai + Δθ_{pervažiavimas}θ_{kontaktas, max} + Δθ_{pervažiavimas, maks.} < θ_{nesaugus, min.}

Šie parametrai priklauso nuo konkretaus projekto. Nėra vieno visuotinai taikomo kampo dydžio, kurį būtų galima tiesiog pritaikyti kiekvienoms pramoninėms durims kaip “pervažiavimo saugos koeficientą”.”

Pirmiausia sukurkite konstrukcinį apkrovos perdavimo kelią

Tvirtai atrodantis buferis, pritvirtintas prie trapaus lakšto, nėra patikimas atidarymo stabdys.

Sekite reakcijos eigą nuo sąveikos taško per kiekvieną sąsają, kol ji pasieks struktūrą, galinčią jai pasipriešinti:

stabdymo kontaktas arba buferis;
tvirtinimo laikiklis arba rankena;
durų sutvirtinimas arba konstrukcinis elementas;
tvirtinimo elementai, suvirinimo siūlės arba formuotos jungtys;
rėmo sutvirtinimas;
įrangos konstrukcija.

Abiejose sąlyčio pusėse turi būti apkrovos perdavimo kelias. Sustiprinus rėmo pusės atramą, o durų pusės fiksatorių palikus ant nepalaikomo paviršiaus, silpnoji vieta tiesiog perkelia.

pramoninių vartų stabdymo svirties pavarų sistema — Durų fiksatoriaus jungtis, kurioje matomas tvirtinimas prie durų pusės, stabdymo svirtis ir tvirtinimo laikiklis prie rėmo pusės.

Būtent dėl to laidų pluoštas, jungiamoji juosta, tarpiklis, fiksavimo strypas ar blokavimo laikiklis jokiu būdu neturėtų tapti atsitiktiniu maksimalaus atidarymo įtaisu. Šios sudedamosios dalys atlieka savo funkcijas, o jų tvirtinimo taškai gali būti nepritaikyti pakartotiniams atidarymo smūgiams.

Ten, kur stabdymo reakcija veikia ploną metalo lakštą, išsamus tvirtinimo detalių, įdėklų ir armatūros projektas turėtų būti peržiūrėtas atskirai. Šis plonos lakštinės metalo vyrių montavimo instrukcija paaiškina, kaip vietinis plokštės standumas ir armatūra keičia jungties apkrovos perdavimo kelią.

Atrodytų, kad plačioms pramoninėms durims būtų naudinga įrengti du stabdymo kontaktus. Apskaičiuotos reakcijos vertės nereikia automatiškai dalyti iš dviejų.

Jei vienas buferis šiek tiek išsikišęs, vienas tvirtinimo elementas yra tvirtesnis, durys išsikreipusios arba rėmo konstrukcijoje susikaupė gamybos paklaidos, pirmasis susidūrimas gali užimti didžiąją dalį pradinio įvykio. Antrasis stabdymas gali įsijungti tik tada, kai konstrukcija jau yra deformavusis.

Tikrasis apkrovos pasiskirstymas priklauso nuo kontaktinių paviršių padėties nuokrypio, standumo, durų sukimo standumo ir to, kaip atraminiai paviršiai sąveikauja veikiant apkrovai. Jei konstrukcijoje numatyta, kad abi atramos turi pasidalinti reakciją, šis elgesys turi būti įrodytas, o ne grindžiamas CAD modelio simetrija.

Tas pats įspėjimas galioja ir kelių vyrių atveju. Įrengus dar vieną vyrį, vyrų komplektas automatiškai netampa tinkamu daugiapunktiniu atidarymo stabdžiu.

Pradinė sąlyga turi būti nurodyta specifikacijoje

Tik remiantis galutiniu statiniu kampu neįmanoma tinkamai įvertinti stabdymo. Tiekėjas arba įrangos inžinierius turi žinoti, kaip durys pasiekia stabdymo padėtį.

Bent jau nurodykite, ar durys valdomos rankiniu būdu, spyruokliniu mechanizmu, pavaros mechanizmu, ar joms daro įtaką išorinės sąlygos, galinčios pagreitinti jų judėjimą. Nurodykite visą judančią masę ir masės pasiskirstymą, numatomą artėjimo greitį (jei žinomas), sustojimo vietą, galimą stabdymo atstumą bei konstrukciją, esančią už abiejų sąlyčio paviršių.

Kalbant apie savaime užsidarančias arba spyruoklinius vartus, taip pat reikia atsižvelgti į sukauptą spyruoklės energiją ir jėgos pokyčius per visą judėjimo atstumą. Elektrinių vartų atveju svarbi yra valdymo logika ir pavaros elgsena judėjimo pabaigoje. Variklis, kuris ir toliau sukuria sukimo momentą po susidūrimo su stabdymo kontaktiniu elementu, sukelia kitokį reiškinį nei rankiniu būdu judinami vartai, kurie atleidžiami prieš susiduriant su kontaktiniu elementu.

Kalbant apie mašinų apsauginius įrenginius, specifikacija dėl atidarymo stabdymo nepakeičia apsaugos rizikos vertinimo, blokavimo sistemos projektavimo ar su sauga susijusios valdymo funkcijos. Šios konkrečioms taikymo sritims būdingos ribos aptariamos mašinos apsaugos vyrio kreipiamoji.

Ką piešinys iš tikrųjų turėtų kontroliuoti

Kai tik bus nustatyta geometrija ir stabdymo sąlygos, jas reikia paversti dydžiais, kuriuos kitas inžinierius, tiekėjas ir inspektorius galėtų suprasti vienodai.

Specifikacijos laukas	Privalomas apibrėžimas	Kodėl tai svarbu
Durų kampo atskaitos taškas	Nekintantis paviršius, judantis paviršius, šarnyro ašis ir sukimosi kryptis	Užkerta kelią skirtingiems aiškinimams
Reikiamas aptarnavimo kampas	Mažiausias naudingas gatavo agregato angos plotis	Užtikrina prieigą prie techninės priežiūros ir eksploatacijos darbų
Nominalus sustojimo-kontakto kampas	Tikslinis kampas, kuriuo pirmą kartą įsijungia nurodyta stabdymo priemonė	Atskiria pirmąjį kontaktą nuo vėlesnio pervažiavimo
Kištukinio lizdo tolerancija	Leidžiamas gamybos diapazonas pirmojo kontakto metu	Atsižvelgiama į faktinius surinkimo nuokrypius
Didžiausias saugus kampas	Ankstyviausia neleistina durų padėtis	Nustato viršutinę ribą, kurią sudaro sąlyčio nuokrypis ir pervažiavimas
Didžiausias leidžiamas pervažiavimas	Leidžiamas papildomas judesys po pirmojo kontakto pagal apibrėžtą įvykį	Apsaugo greta esančius komponentus sustojimo metu
Didžiausias leidžiamas viršutinis kampas	Didžiausias trumpalaikis durų pasvirimo kampas stabdant	Nustato tikrąją trukdžių ribą, o ne atšokimo padėtį
„Stop“ architektūra	Kietasis stabdys, amortizuojamas stabdys, fiksatorius, stabdymo svirtis arba integruotas stabdys, pritaikytas nustatytam apkrovos dydžiui	Nustato, kaip sustabdomi kelionės
Kontaktinė vieta	Padėtis, atsižvelgiant į šarnyro ašį ir konstrukcinius atskaitos taškus	Reguliuoja sverto ilgį ir vietinę reakciją
Pradžios sąlyga	Rankinis valdymas, spyruoklė, pavara, vėjas ar kitas valdymo šaltinis	Apibrėžia energijos šaltinį
Durų masės charakteristikos	Bendras judančios masės kiekis ir atitinkamas masės pasiskirstymas	Remia energetikos ir struktūrinę peržiūrą
Struktūrinė sąsaja	Durų ir rėmo sutvirtinimas, tvirtinimas arba suvirinimo schema	Apibrėžia reakcijos eigą
Priėmimo sąlyga	Didžiausias kampas, nuolatinis deformacijos likutis, deformacija, atsipalaidavimas ir funkcinių savybių pasikeitimas	Leidžia įvertinti prototipo patikimumą kiekybiškai

Jei atidarymo ribotuvas yra integruotas į vyrį, nurodykite tikslų vyrio detalės numerį ir versiją bei paprašykite pateikti ribotuvo charakteristikas, taikomas būtent tai konfigūracijai. Nenaudokite panašaus vyrio atidarymo kampo duomenų ir nedarykite prielaidos, kad jis turi tokias pačias dinaminio ribojimo savybes.

Bendrosios taisyklės, susijusios su kontroliuojamais matmenimis, brėžinių pakeitimais, leistinais nuokrypiais ir eksploatacinių savybių įrodimais, yra išdėstytos kaip skaityti vyrių techninių duomenų lapą ir konstrukcinį brėžinį.

Praktinis stabdymo specifikacijos blokas

Tiekėjui nereikia ilgos projektų valdymo formos. Jam reikalingi kintamieji, kurie kontroliuoja sustabdymą.

PRAMONINIŲ DURŲ ATVĖRIMO IR SUSTOJIMO REIKALAVIMAI

Taikymas / įranga:
Vartų orientacija:
Vartų atidarymo kryptis:

KAMPAS
Kampo atskaitos taškas / atskaitos sistema:
Mažiausias reikalingas darbinis kampas:
Nominalus sustojimo-kontakto kampas:
Leidžiamas sustojimo-kontakto nuokrypis:
Maksimalus saugus vartų kampas:
Maksimalus leidžiamas pervažiavimas po pirmojo kontakto:
Maksimalus leidžiamas didžiausias atidarymo kampas:

JUDAMASIS AGREGATAS
Bendras judamosios masės svoris:
Masės savybės / informacija apie svorio centrą (CG):
Atidarymo būdas: rankinis / spyruoklinis / su pavara / kitas
Numatomas artėjimo greitis arba eksploatavimo sąlygos:
Papildomas varomasis sukimo momentas po sąlyčio, jei taikoma:

STOPO SĄSAJA
Stopo tipas / siūloma architektūra:
Atstumas nuo vyrio ašies iki stabdymo kontakto:
Kontaktinė konstrukcija durų pusėje:
Kontaktinė konstrukcija rėmo pusėje:
Atsparas / lankstusis elementas, jei yra:
Galimas stabdymo judesys:

KONSTRUKCIJA
Durų sutvirtinimas stabdymo vietoje:
Rėmo sutvirtinimas stabdymo vietoje:
Tvirtinimo elementų / suvirinimo išdėstymas:

PATIKRINIMAS
Bandymo atidarymo sąlygos:
Smūgių skaičius arba projekto apkrova:
Didžiausias leidžiamas atidarymo kampo pikas stabdymo metu:
Didžiausias leidžiamas nuolatinis kampinis nuokrypis po bandymo:
Didžiausia leidžiama nuolatinė konstrukcijos deformacija:
Tvirtinimo detalių / suvirinimo priimtinumas:
Reikalaujamas durų, vyrio, skląsčio ir troselio veikimas po bandymo:

Ankstyvuoju projektavimo etapu dar nežinomi parametrai gali likti priklausomi nuo konkretaus projekto, tačiau tai, kas nežinoma, turėtų būti aiškiai nurodyta. Trūkstamų duomenų pakeitimas bendruoju “didelės apkrovos” stabdymo koeficientu nepadaro reikalavimo išsamesnio.

Patikrinkite visą durų konstrukciją, o ne tik atramą

Stendinis bandymas gali įrodyti, kad buferis, laikiklis ar vyris atlaiko tam tikras tvirtinimo sąlygas. Tačiau jis savaime negali įrodyti, kad gatava įranga neviršys leistinų atidarymo ribų ir nepažeis šalia esančių sistemų.

Prototipo patikrinimo metu, jei įmanoma, turėtų būti naudojama serijinei gamybai skirta durų masė, vyrių išdėstymas, sutvirtinimai, stabdymo mechanizmai ir aplinkinės sudedamosios dalys. Reikia atkurti atitinkamas atidarymo sąlygas, o ne švelniai nukreipti duris taip, kad jos susiliestų, kai tikroji įranga dideliu greičiu pasieks stabdymo tašką.

Prieš atliekant bandymą užfiksuokite pradinę būklę. Naudingos pastabos apima pirmąjį stabdymo-kontakto kampą, durų tarpelius, stabdymo laikiklio padėtį, tvirtinimo elementų žymes, vyrių laisvumą, kabelio tarpą ir skląsčio išlyginimą.

Sustojimo metu išmatuokite arba kitaip užfiksuokite didžiausias atidarymo kampas kai saugos atsarga priklauso nuo pervažiavimo. Tikrinant tik galutinę atšokimo padėtį, galima nepastebėti trumpalaikės trukdžių būklės.

Po numatytų atidarymo renginių patikrinkite, ar:

nuolatinis stabdžio arba smogtuvo judėjimas;
įtrūkimai aplink suvirinimo siūles, lenkimus arba tvirtinimo skyles;
tvirtinimo elemento pasislinkimas arba atsipalaidavimas;
vietinis plokštės išlinkimas arba nuolatinis deformacijos likutis;
pasikeitęs vyrių laisvumas arba durų išlinkimas;
bamperio įtrūkimai, išspaudimas arba, jei taikytina, per didelis suspaudimo deformacijos likutis;
padidėjęs pirmojo sąlyčio arba didžiausias atidarymo kampas;
kontaktas su kabeliais, žarnomis, fiksatoriais ar šalia esančia įranga;
normalaus durų uždarymo ir fiksavimo veikimo sutrikimas.

Jei svarbūs smūgio parametrai, užfiksuokite atidarymo greitį ar kitą pakartojamą rodiklį. Apibūdinimas “tvirtai atidaryta rankomis” yra sunkiai pakartojamas tarp inžinierių, tiekėjų ir gamybos auditorių.

Priėmimo akte turėtų būti aprašytas visas įrenginys po renginio. Apsauginis ribotuvas, kuris lieka nesulaužytas, tačiau leidžia susidaryti nesaugiam laikinam kampui, nuolat išstumia duris, atpalaiduoja tvirtinimo paviršių arba pakeičia laido tarpelį, nebūtinai užtikrina sistemos apsaugą.

Kada stabdį reikia atskirti nuo vyrio

Atskiras konstrukcinis stabdys paprastai yra aiškesnis sprendimas, kai durys yra sunkios, artėjimo greitis didelis, stabdymo apkrovos turi būti perduodamos į sutvirtintą konstrukciją toliau nuo vyrio arba pasirinktame vyrio modelyje nėra numatyta atidarymo stabdymo funkcija.

Integruotas vyrio stabdys tampa patrauklus tuomet, kai pakuotė yra kompaktiška, reikalinga stabdymo funkcija sąmoningai įtraukta į vyrio konstrukciją, o tiekėjas gali nustatyti, kaip ši funkcija vertinama ar patvirtinama siūlomai konfigūracijai. Pasirinkimas turėtų būti grindžiamas apkrovos perdavimo keliu ir įrodymais, o ne noru pašalinti vieną matomą komponentą.

Jei projekto rengėjai vis dar svarsto, ar durims reikia paslėptų, nuimamų, spyruoklinių, sukimo momento, privirinamų ar standartinių apkrovą laikančių vyrių, pirmiausia nustatykite šį judėjimo reikalavimą naudodami Pramoninių vyrių pasirinkimo gidas. Atidarymo ir uždarymo mechanizmo konstrukcija suprojektuojama tik tada, kai išsiaiškinama pagrindinė durų judėjimo schema.

Išsamus pramoninių vartų atidarymo ribotuvas Specifikacija galiausiai turėtų atsakyti į penkis klausimus: kur durys turi atsiverti techninės priežiūros tikslais, kur pirmiausia liečiasi numatytas stabdymo taškas, kiek judesio gali įvykti po sąlyčio, kaip stabdymo apkrova perduodama konstrukcijai ir kaip bus patikrinta didžiausio atidarymo būsena gatavame surinkime.

Dažniausiai užduodami klausimai apie pramoninių vartų atidarymo stabdžius

Ar vyrio maksimalus atidarymo kampas sutampa su durų stabdymo kampu?

Ne. Maksimalus vyrio atidarymo kampas apibūdina mechanizmo eigą. Galutinis durų stabdiklis turėtų būti parinktas atsižvelgiant į reikiamą eksploatacinį atidarymo kampą, nustatytą pirmojo sąlyčio kampą, numatomą perviršio eigą ir visos konstrukcijos maksimalų saugų kampą.

Kaip apskaičiuoti smūginę apkrovą, veikiančią pramoninių vartų stabdį?

Pradėkite nuo visų judančių durų sukimosi energijos ir efektyvaus stabdymo judesio, tada, naudodami stabdymo sverto ilgį, perskaičiuokite reikiamą pasipriešinimo sukimo momentą į kontaktinę jėgą. Įtraukite papildomą darbą, kurį atlieka pavara, spyruoklė ar vykdymo mechanizmas, jei jie toliau veikia jėga po susidūrimo su stabdymo paviršiumi. Rezultatas vis dar yra tik preliminarus inžinerinis įvertinimas, nes didžiausia jėga priklauso nuo standumo, slopinimo ir sąlyčio savybių.

Kokį pervažiuojamą atstumą turėtų leisti pramoninių vartų stabdiklis?

Nėra vieno visiems atvejams tinkančio pervažiavimo kampo. Jis priklauso nuo buferio suspaudimo, saugos diržų išsitempimo, laikiklio ir plokštės deformacijos, vyrio tarpo, sąnario judesio ir stabdymo momento energijos. Maksimalus stabdymo-kontakto kampas, pridėjus blogiausio atvejo pervažiavimą, turi likti žemiau pirmosios nesaugios durų padėties.

Kodėl didžiausias atidarymo kampas skiriasi nuo galutinio durų kampo?

Elastingas stabdiklis, lankstus laikiklis arba judamasis jungimas gali leisti durims pasislinkti už pirmojo sąlyčio kampo ribų ir po to atšokti atgal. Todėl durys gali sustoti saugiu statiniu kampu, net jei smūgio metu jos trumpam peržengė trukdžių ribą. Svarbiausi mechanizmai turėtų kontroliuoti didžiausią trumpalaikį atidarymo kampą, o ne tik galutinę atšokimo padėtį.

Ar pats vyris gali būti naudojamas kaip atidarymo ribotuvas?

Tik tuomet, kai vyris yra specialiai suprojektuotas šiai funkcijai, o tiekėjas pateikia tinkamus įrodymus, patvirtinančius reikiamą konfigūraciją ir stabdymo sąlygas. Vien tik geometrinis maksimalus atidarymo kampas neturėtų būti laikomas atsparumo smūginei apkrovai rodikliu.

Prieš imant mėginius, patikrinkite durų stabdžio sąsają

Pateikite durų išdėstymą, vyrių ašį, judančių durų masę, reikiamą veikimo kampą, didžiausią saugų kampą ir siūlomą stabdymo vietą. Šie duomenys padeda nustatyti atidarymo stabdymo reikalavimus prieš pasirenkant vyrius ar vertinant pavyzdžius.

Atsiųskite savo durų išdėstymo schemą