360° pasukamas sukimo momento vyris: kabelių vedimas ir pasukimo ribos

Pasukamasis vyris gali sklandžiai atlikti visą apsisukimą ant stendo, o po montavimo jo laidai gali būti ištempti. Vyris nebūtinai pasikeitė. Dabar kabelis jungia nejudamą korpusą ir besisukantį elementą, o tas santykinis judesys turi kažkur nukreiptis.

Sukamojo sukimo momento vyrio kabelių vedimas turi būti suprojektuotas atsižvelgiant į leidžiamą laidinio mazgo judesį. Vien tik 360° mechaninio poslinkio specifikacija nenurodo, kiek toli tas mazgas gali pasisukti, kaip dažnai jis gali keisti sukimosi kryptį arba ar jis gali nuolat suktis viena kryptimi.

Pirmiausia nurodoma pasukimo seka

Pradėkite nuo to, ką operatorius iš tikrųjų gali padaryti. Panelė, kuri pasisuka į bet kurią pusę ir grįžta tuo pačiu maršrutu, kelia kitokią kabelių problemą nei įrenginys, kurį galima pakartotinai pasukti viena kryptimi. Abu atvejai gali būti pavaizduoti brėžinyje su užrašu “360° pasukimas”.”

Užrašykite kryptį ir kampą. Fraze “grįžta į priekį” yra dviprasmiška, kai operatorius gali pasiekti priekį, toliau judėdamas aplink galą. Atskirkite grįžimą tuo pačiu maršrutu nuo dar vieno apsisukimo atlikimo.

Norint užtikrinti nepertraukiamą sukimąsi naudojant elektros perdavimą, viena iš galimų sąsajų yra slydimo žiedas. „Moog“ slydimo žiedų apžvalga paaiškinama, kaip šie įrenginiai perduoda energiją ir signalus tarp stacionarių ir besisukančių konstrukcijų. Pasirinkimas vis dar priklauso nuo grandinės parametrų, duomenų protokolo, veikimo greičio, turimos erdvės ir aplinkos sąlygų. Neturėtų būti daroma prielaida, kad pasukamasis sukimo momento šarnyras turi šią funkciją.

Ribotoje kabelių tvarkymo sistemoje gali tilpti nustatytas apsisukimų skaičius. Tai lieka ribota sistema: būtina nurodyti jos leistiną judėjimo amplitudę, grįžimo į pradinę padėtį seką ir ribas. “Daugiau nei vienas apsisukimas” ir “neribotas sukimasis” yra skirtingi reikalavimai.

Net ir esant centrinei skylėi lieka sukimo atkarpa

Maršruto parinkimas netoli sukimosi ašies gali sumažinti erdvę, kurią apima kabelių pluoštas. Tačiau tai nepašalina santykinio sukimosi tarp nejudamųjų ir judamųjų kabelio galų. Net ir kabelis, einantis tiksliai per ašį, gali susisukti, jei jo galai yra fiksuoti ir negali suktis.

Sekite faktinį kabelių pluoštą nuo nejudamo korpuso iki besisukančios dalies. Nustatykite, kur apvalkalas yra fiksuotas, kur kabelis gali judėti ir kur jungtys perduoda apkrovą į įrangą. Efektyvusis susisukimo atkarpos ilgis gali būti žymiai trumpesnis už bendrą kabelio ilgį.

• Fiksuotoji saugos sistema: Pavaizduokite spaustuką, sandariklį ar kitą elementą, kuris nustato judančiosios dalies nejudamąjį galą.
• Saugos įtaisas judančioje pusėje: Nurodykite, kuris priedas sukasi kartu su komponentu ir ar jungtis yra izoliuota nuo kabelio judėjimo.
• Tarpiniai kontaktiniai asmenys: Įtraukite įvores, kreipiamuosius, tvirtinimo elementus ir vidinio skersmens kraštus, kurie gali riboti judėjimą arba sustiprinti sukimo jėgą.
• Surinkimo eiga: Patikrinkite, ar sujungtas jungiklis telpa pro esamą angą, ar montavimo seka reikalauja kitokio jungimo išdėstymo.

Anga, pakankamai didelė, kad tilptų kabelio apvalkalas, vis tiek gali būti per maža jo jungčiai ar apsauginiam įdėklui. Didesnė anga taip pat negarantuoja tinkamo išėjimo kelio. Kabelis gali išeiti iš skylės stačiu kampu ir pakartotinai sulenkti tame pačiame trumpame ruože.

Jei judesys iš esmės yra spintelės durelių mechanizmas, slenkantis per atidarymo lanką, naudokite atskirą valdymo skydelio durelių vyris ir kabelių praėjimo gidas. Kalbant apie ašinį pasukimo judesį, kyla papildomas klausimas, kaip sukimasis pasiskirsto per fiksuotą kabelio atkarpą.

Prieš pradedant maršruto planavimą nustatykite surinkimo atskaitos tašką

Montavimo brėžinyje turi būti nurodyta sąsaja tarp darbinio nulio ir kabelio neutralios montavimo padėties. Jos nebūtinai sutampa. Ekranui gali būti reikalinga asimetrinė darbo arka, arba jo rekomenduojama žiūrėjimo padėtis gali būti nutolusi nuo judėjimo vidurio taško.

Nustatykite stebėjimo kryptį, naudojamą judėjimui pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę. Tada nurodykite fiksuoto korpuso, besisukančios dalies ir kabelių tvirtinimo elementų atskaitos orientaciją. Užfiksuokite bet kokį numatytą išankstinį kabelių susukimą; priešingu atveju surinkėjas gali sumontuoti iš pažiūros teisingą kabelių pluoštą, kurio dalis laisvojo judėjimo atstumo jau bus išnaudota.

Skydelis nukreiptas į priekį. Kabelis gali būti jau susuktas. Įsivaizduokime hipotetinį ekraną be veiksmingos pasukimo stabdymo priemonės. Montuotojas prijungia laidų pluoštą numatytoje neutralioje padėtyje. Nustatymo metu ekranas pasukamas keturiais iš eilės ketvirtiniais apsisukimais pagal laikrodžio rodyklę. Jis vėl atsukamas į priekį, tačiau tarp nejudančios ir judančios dalies esančioje kabelio jungtyje susidaro vienas pilnas apsisukimas. Patikrinimas, grindžiamas tik galutine ekrano orientacija, šio pokyčio nepastebi. Vėlesnis pasukimas prieš laikrodžio rodyklę gali išlyginti bendrą pasukimą, tačiau tai neįrodo, kad kabelis išvengė žalingo vietinio įtempimo pakeliui. Šie kampai iliustruoja pasukimo istoriją; jie nėra rekomenduojamos kabelio ribos.

Tai yra pavyzdinis inžinerinis scenarijus, o ne kliento projekto dokumentacija ar produkto bandymų rezultatai.

Montavimo žymės gali padėti atkurti numatytą sinchronizavimą, su sąlyga, kad instrukcijose taip pat nustatyta, kokia turi būti kabelio nesusukta pradinė būklė. Vien tik atitikimo žymės negali atskleisti papildomo pilno apsisukimo, paslėpto laidyne. Techninės priežiūros instrukcijose turėtų būti išlaikytas tas pats atskaitos taškas, kai keičiama plokštė ar laidynas.

Kabelio parametrams nustatyti reikalingos bandymo sąlygos

Lankstus kabelis nebūtinai yra atsparus sukimo jėgoms. Pakartotinis lenkimas, sukiojimas aplink kabelio ašį ir šių veiksnių derinys kelia skirtingus reikalavimus laidininkams, ekranavimui, apvalkalui ir jungtims.

Surinkite duomenis apie tikslią kabelio konstrukciją. Svarbi informacija apima leidžiamą kabelio sukimo momentą tiekėjo nurodytomis sąlygomis, dinaminį lenkimo spindulį, temperatūrų diapazoną, kuriame kabelis gali būti naudojamas judant, ir bandymo judesį. LAPP „ROBOT 909“ techniniai duomenys, pavyzdžiui, sukimo momentas nurodytas atskirai nuo fiksuotų montavimo ir lanksčiojo naudojimo lenkimo spindulių. Šie skirtumai yra svarbūs; šios vertės taikomos būtent tam kabeliui, o ne kiekvienam laidų pluoštui, nutiestam per pasukamąją jungtį.

Kai sukimo momentas nurodomas kaip kampas vienetiniam ilgiui, nenaudokite viso kabelių pluošto ilgio. Svarbus yra tik tas atkarpos ilgis, kuris iš tikrųjų yra prieinamas judesiui, o susisukimas gali pasiskirstyti per jį nevienodai. Šalia esantis spaustukas, prigludusi mova arba sąlytis su išėjimo kraštu gali sutelkti judesį. Paprašykite kabelių tiekėjo peržiūrėti siūlomus tvirtinimo elementų tarpus ir bendrą lenkimo bei sukimo trajektoriją.

Tyrimo sąlygos taip pat riboja tai, ką patvirtina paskelbtas ciklo rezultatas. Šis „igus“ paaiškinimas apie robotų kabelių sukimo bandymus apibūdina nustatytus tvirtinimo elementų tarpus ir pasukimo amplitudę. Vien tik šios konstrukcijos rezultatas savaime nereiškia, kad kompaktiškame pasukamajame tvirtinime galima naudoti trumpesnę arba kitaip pritvirtintą diržų sistemą.

Patikrinkite visą laidų ryšulį. Maitinimo kabelis, ekranuotas duomenų kabelis ir apsauginis jungiamasis laidininkas gali turėti skirtingą konstrukciją ir judėjimo ribas. Užmaunant apvalkalą arba sugriežtinant ryšulį, gali pasikeisti šių elementų judėjimo tarpusavio sąveika. Jei antrasis pasvirimo ašis eina tuo pačiu laidų ryšuliu, įtraukite bendras padėtis, o ne tikrinkite kiekvieną ašį atskirai.

Įdėkite stabdį į kabelio veikimo zoną

Leidžiamas pasukimo kampas turi atitikti diržų sistemos ribas, taip pat vyrio eigą ir aplinkinę geometriją. Nustatykite pasukimo pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę galinius taškus remdamiesi dokumentuotu surinkimo brėžiniu. Jie nebūtinai turi būti simetriški.

Nustatytoje stabdymo vietoje judėjimas turi būti sustabdytas prieš tai, kai lynas įsitempia, viršija leistiną susisukimo ribą arba jungčiai tenka nepriimtina apkrova. Reikia atsižvelgti į surinkimo sinchronizavimo nuokrypius, tvirtinimo vietų leistinus nuokrypius ir bet kokį judėjimą po pirmojo stabdymo taško. Nėra vieno visiems atvejams tinkamo laipsnių skaičiaus, kurį reikėtų atimti iš kataloge nurodyto eismo nuotolio.

Laikomasis sukimo momentas nėra sukimosi stabdymas. Trintis gali trukdyti judėjimui, tačiau vis tiek leidžia operatoriui toliau sukti. Jei vyris turi stabdį, reikia įsitikinti, kad jis yra skirtas šio mazgo stabdymo funkcijai. Konstrukcinės stabdžio apkrovos ir pervažiavimo ribos aptariamos Pramoninių atidarymo-uždarymo mechanizmų projektavimo vadovas.

Kampo žymė ar naudojimo instrukcija fiziškai nesudaro kliūčių atlikti dar vieną posūkį. Kai kabelio apsauga priklauso nuo riboto posūkio kampo, įrangos konstrukcijoje turi būti numatytos veiksmingos priemonės, užtikrinančios, kad šis kampas nebūtų viršytas numatytomis naudojimo ir eksploatacijos sąlygomis.

Pažiūrėkite, kaip veikia pagaminta laidų jungtis

Prieš vertindami šarnyro veikimą, sumontuokite tikruosius kabelių tipus, jungtis, movą ir tvirtinimo elementus. Kabelio reakcija gali palengvinti judėjimą viena kryptimi ir trukdyti jam kita kryptimi. Atliekant bandymą be apkrovos, šio poveikio nepavyks nustatyti.

Atkreipkite dėmesį į pokyčius, susijusius su padėtimi ar judėjimo istorija:

• Didėjanti jėga netoli vieno galo gali rodyti, kad trumpame ruože kaupiasi susisukimas arba įtempimas.
• Grįžimas į pageidaujamą padėtį po atpalaidavimo gali rodyti kabelio atstatomąjį sukimo momentą; taip pat reikia atsižvelgti į kitas agregato apkrovas.
• Staigus užsikirtimas, jungties judesys arba kilpos pasislinkimas rodo sąveiką tarp laidų, kurią gali paslėpti viena vidutinė sukimo momento vertė.

Šios pastabos padeda nukreipti tyrimą; nė viena iš jų atskirai nepadeda nustatyti priežasties. Jei bandymo sąlygos leidžia, palyginkite kontroliuojamus skenavimus su diržų įtaka ir be jos, išlaikydami pastovią atramos geometriją ir kitas apkrovas. Naudokite vyrio sukimo momento matavimo metodas nustatyti kryptį, greitį, sustojimo trukmę ir pranešamą kiekį.

Padidinus šarnyro sukimo momentą, galima sumažinti matomą atšokimą, tačiau per didelis kabelio įtempimas išliks nepakitęs. Prieš nustatydami didesnį sukimo momentą, kad tai kompensuotumėte, pakoreguokite kabelių vedimą arba judėjimo ribą.

Patikrinkite faktinę koregavimo seką

Pakartotinis judesys iš kairės į dešinę patvirtina tik tos sekos veikimą. Jis gali neatskleisti, kas atsitinka, kai vartotojas atlieka kelis reguliavimus ta pačia kryptimi, pasiekia aptarnavimo padėtį arba vėl prijungia laidų pluoštą kita kryptimi.

Išbandykite parengtą instaliaciją, kai dangčiai, tvirtinimo elementai ir jungtys yra numatytose vietose. Jei tiesioginis matomumas yra ribotas, pasirinkite stebėjimo būdą, kuris leidžia išlaikyti laidų maršruto geometriją. Nuėmus dangtį, kuris nukreipia laidų pluoštą, rezultatas gali pasikeisti.

Prieš atliekant ciklinius bandymus, reikia apibrėžti priimtinumo kriterijus: leistiną judėjimo jėgą ir padėties atkūrimą, elektrinius ar duomenų perdavimo parametrus, jungčių tvirtumą ir leistiną kabelių būklę. Ciklo tikslas, greitis, pauzės trukmė ir temperatūra turi būti nustatyti remiantis numatytu eksploatavimo režimu ir tiekėjo pateiktais įrodymais. Vien tik vyrio patvarumo rezultatas nereiškia, kad bus užtikrintas visos laidų jungties tarnavimo laikas.

Jei kyla susirūpinimas dėl periodinių gedimų, judėjimo metu stebėkite atitinkamas elektrines funkcijas. Jei laidumo patikrinimas atliekamas tik stovint, gali būti nepastebėtas nuo padėties priklausantis pertraukimas, be to, vien tik laidumo patikrinimas nepatvirtina duomenų perdavimo kanalo veikimo. Atlikite elektrinius patikrinimus, tinkamus įrengtoms grandinėms.

Pasikeitus kabelio konstrukcijai, aktyviam ilgiui, jungties orientacijai, tvirtinimo elementams ar movai, reikėtų peržiūrėti susijusius duomenis. Tai, kad šarnyrų kataloginiai numeriai sutampa, nereiškia, kad šios laidynų konfigūracijos yra lygiavertės.

Brėžinyje pažymėkite pasukamojo sukimo vyrio kabelių maršrutą

Brėžinys turėtų leisti kitam montuotojui atkurti jūsų patvirtintą judesį. Maršruto eskizas ir trumpas nurodymų rinkinys paprastai yra naudingesni nei paprastas patarimas “palikite laido atsargą”. Įtraukite:

• Prašymo numeris: Ašis, žiūrėjimo kryptis, surinkimo nulis, leidžiamas poslinkis kiekviena kryptimi ir tai, ar užkirstas kelias papildomiems posūkiams ta pačia kryptimi.
• Diržų išdėstymas: Kabelio ir jungties identifikatoriai, fiksuoti ir judamieji tvirtinimai, aktyvioji atkarpa, maršruto ribos ir numatytos montavimo sąlygos.
• Kelionės kontrolė: Sustojimo vietos ir leidžiami nuokrypiai, kai maksimalus agregato poslinkis neviršija peržiūrėtų tvirtinimo diržų ribų.
• Pagrindžiantys įrodymai: Taikomi kabelio duomenys ir surinkimo bandymų gairės, įskaitant naudojamas judėjimo ir eksploatacijos sekas.

Nustačius šiuos reikalavimus, peržiūrėkite turimus 360° kampu pasukami sukamieji vyriai dėl montavimo geometrijos, galimybės pravesti kabelius, sukimo momento charakteristikų ir eigos konfigūracijos. Patikrinkite šias savybes pasirinktos modelio brėžinyje; jų negalima spręsti vien pagal kategorijos pavadinimą.

Pateikdami užklausą dėl modelio, pridėkite pažymėtą maršruto brėžinį ir nurodykite, ar surinkiniui reikalingas ribotas perkėlimas ar nuolatinis pasukimas. Paprašykite pateikti siūlomo modelio brėžinį ir patvirtinti jo atitinkamas savybes. Tai suteikia tiekėjui konkretų atskaitos tašką palyginimui, tuo pačiu užtikrinant, kad kabelio tinkamumas būtų susietas su nurodyta laidų juosta ir surinkinio dokumentacija.

Dažnai užduodami klausimai apie kabelių vedimą ir pasukimo ribą

Ar 360° pasukamas sukimo momentą atlaikantis vyris gali nuolat suktis, kai prie jo pritvirtinti laidai?

Tik tuo atveju, jei tai leidžia visa elektrinė ir mechaninė konstrukcija. Įprastas laidų pluoštas, jungiantis nejudančias ir besisukančias sudedamąsias dalis, turi ribotą judėjimo amplitudę. Nuolatinis sukimasis ta pačia kryptimi paprastai reikalauja tinkamos rotacinės elektrinės sąsajos arba kitos konstrukcijos, kuri užkirstų kelią neribotam laido susisukimui.

Ar vidurinė kabelio anga apsaugo laidą nuo susisukimo?

Ne. Jis užtikrina maršruto praėjimą ir gali sumažinti kabelių pluošto išlinkimą, tačiau kabelis vis tiek gali susisukti tarp fiksuotų galų. Įrengimo savybes lemia praėjimo geometrija, efektyvusis judėjimo ilgis, kabelio konstrukcija ir ankstesnis sukimosi pobūdis.

Kiek apsisukimų gali atlaikyti sukimo jėgai atsparus kabelis?

Nėra vieno visiems tinkamo apsisukimų skaičiaus. Rėmkitės konkrečiu kabelių gamintojo nurodytomis sąlygomis, susijusiomis su sukimo momentu, aktyviuoju ilgiu, lenkimu, temperatūra ir pakartotiniais judesiais. Leidžiamas kampinis nuokrypis ir nuovargio ciklų skaičius apibūdina skirtingas ribas; nė viena iš šių sąlygų nereiškia, kad kabelis gali sukaupti neribotą apsisukimų skaičių.

Ar pasukus sukiojamąjį jungtį bus pašalintas kabelio nuovargis?

Atbulinis važiavimas tuo pačiu maršrutu gali sumažinti susikaupusį susisukimą, tačiau jis nepašalina nusidėvėjimo ar nuovargio, kurį jau sukėlė judėjimas. Trosui vis tiek reikia atlikti bandymus, siekiant įvertinti jo atsparumą pakartotiniams svyravimams ir jo faktinę tvirtinimo sistemą.

Ar virvė turėtų būti neutralioje padėtyje judėjimo viduryje?

Tai gali būti naudinga simetriniam judesio amplitudės diapazonui, tačiau tai nėra visuotinai taikoma taisyklė. Dėl reikiamo darbo lanko, maršruto geometrijos ir tiekėjo nustatytų apribojimų gali prireikti pasirinkti kitą montavimo orientaciją. Nurodykite pasirinktą atskaitos tašką ir bet kokį numatomą išankstinį susukimą, kad gamybos ir aptarnavimo tarnybos galėtų tai atkurti.

Ar ilgesnis kabelis gali pakeisti sukimosi ribotuvą?

Ne. Papildomas naudingas ilgis gali palengvinti maršruto planavimą ribotoje erdvėje, tačiau nekontroliuojamas laisvumas gali užsikabinti arba sukoncentruoti lenkimą. Tai neleidžia neribotai suktis ta pačia kryptimi. Jei konstrukcija remiasi ribotu kabelio judėjimo nuotoliu, ta riba vis tiek turi būti laikomasi.